公开(公告)号：CN115170601A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210757051.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王涛 ,  吴姝 ,  曹林 ,  赵宗民 ,  何善宝 ,  杜康宁 ,  郭亚男 ,  冯浩 ,  宋橙林 ,  谢珩

IPC: G06T7/20 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种雷达测量数据处理方法及装置，其中该方法包括：获取测量区域在当前时刻的雷达速度距离多普勒图以及动目标点云数据；将多个距离门分别对应的多个信号功率值并行比较，根据比较结果得到测量区域在当前时刻动目标信息区域集合；对动目标点云数据聚类，得到测量区域在当前时刻的第一动目标运动信息；根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，得到第二动目标运动信息。本发明通过比较结果得到测量区域在当前时刻的动目标信息区域集合，使用聚类方法获得第一动目标运动信息。根据当前时刻动目标信息区域集合筛选第一动目标运动信息，从而获得了更加有效的第二动目标运动信息，降低了复杂环境下雷达目标检测的虚警率。