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发明公开
基于私有云的多智能体协作处理系统和方法无效

公开(公告)号：CN107053184A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710482720.X

申请日：2017-06-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王雪雁 , 黄民 , 刘相权 , 苏易衡

IPC: B25J9/16 , G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态；机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为；显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。还提供了基于私有云的多智能体协作处理方法。

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