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公开(公告)号：CN119693420A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411869508.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机识别追踪领域，公开了一种无人机追踪方法、追踪装置、系统及存储介质，其包括：通过无人机机追踪装置搜索无人机，当未搜索到无人机且处于无人机搜寻状态时，采用深度神经网络视觉模板检测模式，通过深度神经网络搜索视野中的可疑目标；其中，以无人机作为搜索目标；当搜索到目标后，采用识别结果对机器视觉检测模式初始化，以通过机器视觉进行目标跟踪；当跟踪过程中发生丢失目标、跟踪结果不准确、跟踪目标移动过快或背景干扰严重时，切换为混合模式进行相互配合，以实现对目标的准确跟踪。本发明能实现边缘计算下无人机的识别和追踪，且识别精确、追踪精度高、丢失率小。
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公开(公告)号：CN113219130A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110413141.6
申请日：2021-04-16
IPC: G01N33/00 , G01N27/416
Abstract: 本申请实施例公开了一种多参数气体传感器的校准方法及测试平台。所述方法包括：获取待测气体的标准浓度；根据气体传感器采集待测气体的实际浓度参数，确定待测气体的交叉敏感度系数；根据待测气体的交叉敏感度系数和外部干扰因素建立气体传感器输出模型，并初始化气体传感器输出模型；将气体传感器的参数权重输入气体传感器输出模型进行训练和优化，得到气体传感器校准模型；基于气体传感器校准模型对气体传感器采集的实际气体浓度参数进行校准。本申请实施例通过将外部干扰因素作为校准影响因素纳入气体传感器校准模型中，提高了校准模型的准确率，可以获得更加精确的气体浓度参数。
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公开(公告)号：CN110514664B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910767593.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有视觉系统，视觉系统包括工业摄像机和环形光源；Z轴支架上的伺服电机带动Z轴支架上下移动，同时带动工业摄像机和环形光源一起上下移动；X轴支架和Y轴支架通过各自的伺服电机控制视觉系统左右水平移动，带动视觉系统达到指定纱杆的坐标位置；纱笼回转工位安装在地面上，A轴支架设置在纱笼回转工位处，采用回转支撑结构，用于承载标准纱笼，并通过A轴的伺服电机控制带动所承载的纱笼移动。
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公开(公告)号：CN111528797B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010323243.4
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明实施例提供了一种水产品无水保活个体应激水平无损动态监测方法，包括：采集水产品无水保活运输过程中的关键微环境参数以及水产品个体体表粘液的特征应激信号；基于所述特征应激信号，确定所述水产品个体的关键应激指标浓度，基于所述关键微环境参数，计算所述水产品个体的应激校正因子；获取采集时刻所述水产品个体的成活率，并基于所述成活率、所述关键应激指标浓度以及所述应激校正因子，确定所述水产品个体的应激水平。本发明实施例中，不会对水产品个体造成损失，可以实现无水保活个体应激水平的无损监测，且可以实现实时动态监测。而且，考虑了无水保活环境因素对水产品个体应激水平的影响，引入关键微环境参数，使结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219130B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110413141.6
申请日：2021-04-16
IPC: G01N33/00 , G01N27/416
Abstract: 本申请实施例公开了一种多参数气体传感器的校准方法及测试平台。所述方法包括：获取待测气体的标准浓度；根据气体传感器采集待测气体的实际浓度参数，确定待测气体的交叉敏感度系数；根据待测气体的交叉敏感度系数和外部干扰因素建立气体传感器输出模型，并初始化气体传感器输出模型；将气体传感器的参数权重输入气体传感器输出模型进行训练和优化，得到气体传感器校准模型；基于气体传感器校准模型对气体传感器采集的实际气体浓度参数进行校准。本申请实施例通过将外部干扰因素作为校准影响因素纳入气体传感器校准模型中，提高了校准模型的准确率，可以获得更加精确的气体浓度参数。
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公开(公告)号：CN110501342A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910767686.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法，其步骤：设置一包括视觉系统和机器人视觉检测系统，视觉系统包括视觉相机和照明用光源；由视觉相机对纱杆进行图像采集并传输至机器人，由机器人进行图像处理；并对每一根纱杆进行视觉定位校准，将视觉相机各个纱杆的对中基准坐标进行校准和记录；发出检测请求检测新纱杆的指令，写入当前请求的纱杆编号；实时判断当前位置纱杆编号是否相同，在位置不同时发出继续请求的指令，在位置相同时运动到视觉系统请求的纱杆上方并返回当前纱杆编号以示就位；视觉系统读取到当前纱杆编号等于请求编号时进行检测，并记录检测坐标结果，完成纱杆定位视觉检测。本发明实现了纱杆杆头的在线检测，提高了检测效率、检测稳定性。
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公开(公告)号：CN110501342B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910767686.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法，其步骤：设置一包括视觉系统和机器人视觉检测系统，视觉系统包括视觉相机和照明用光源；由视觉相机对纱杆进行图像采集并传输至机器人，由机器人进行图像处理；并对每一根纱杆进行视觉定位校准，将视觉相机各个纱杆的对中基准坐标进行校准和记录；发出检测请求检测新纱杆的指令，写入当前请求的纱杆编号；实时判断当前位置纱杆编号是否相同，在位置不同时发出继续请求的指令，在位置相同时运动到视觉系统请求的纱杆上方并返回当前纱杆编号以示就位；视觉系统读取到当前纱杆编号等于请求编号时进行检测，并记录检测坐标结果，完成纱杆定位视觉检测。本发明实现了纱杆杆头的在线检测，提高了检测效率、检测稳定性。
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公开(公告)号：CN111528797A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010323243.4
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明实施例提供了一种水产品无水保活个体应激水平无损动态监测方法，包括：采集水产品无水保活运输过程中的关键微环境参数以及水产品个体体表粘液的特征应激信号；基于所述特征应激信号，确定所述水产品个体的关键应激指标浓度，基于所述关键微环境参数，计算所述水产品个体的应激校正因子；获取采集时刻所述水产品个体的成活率，并基于所述成活率、所述关键应激指标浓度以及所述应激校正因子，确定所述水产品个体的应激水平。本发明实施例中，不会对水产品个体造成损失，可以实现无水保活个体应激水平的无损监测，且可以实现实时动态监测。而且，考虑了无水保活环境因素对水产品个体应激水平的影响，引入关键微环境参数，使结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110514664A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910767593.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有视觉系统，视觉系统包括工业摄像机和环形光源；Z轴支架上的伺服电机带动Z轴支架上下移动，同时带动工业摄像机和环形光源一起上下移动；X轴支架和Y轴支架通过各自的伺服电机控制视觉系统左右水平移动，带动视觉系统达到指定纱杆的坐标位置；纱笼回转工位安装在地面上，A轴支架设置在纱笼回转工位处，采用回转支撑结构，用于承载标准纱笼，并通过A轴的伺服电机控制带动所承载的纱笼移动。
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