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公开(公告)号：CN118759514B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410725633.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体地，涉及一种多目标跟踪方法，包括：建立雷达传感器所探测的海洋目标的非线性状态方程和非线性量测方程；基于所述方程确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵；采用均方根容积卡尔曼滤波算法处理预测协方差矩阵得到计算结果；根据计算结果确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵平方根；根据预测协方差矩阵平方根、当前时刻的目标状态和预测状态，获得下一时刻的预测状态，根据更新协方差矩阵平方根、下一时刻的预测状态和量测，获得更新后的目标状态，实现对海洋目标的跟踪和轨迹估计。本发明在非线性场景下更稳定、更准确的估计海洋目标数目及状态，提高了多目标跟踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535574B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410666369.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/22 , G06N3/082 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了基于树结构的精简序列模式计算单元数据列式存储方法，涉及数据存储的技术领域，包括将计算单元数据标准化形成源数据输入至列式存储引擎中，其中每一份源数据对应一支计算单元中一个采样时间点的数据，为每一份源数据生成用于标识所述源数据存放位置和模式类型的元数据，并基于若干源数据和对应的元数据形成若干列结构；根据所有元数据形成原始模式树结构同时，把每个找到的潜在最大序列模式存储在改进的前缀树原始模式树中，最后通过对原始模式树进行剪枝，得到由最大序列模式组成的前缀树精简模式树；该方法提高了计算单元存储的时间效率。
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公开(公告)号：CN118759514A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410725633.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体地，涉及一种多目标跟踪方法，包括：建立雷达传感器所探测的海洋目标的非线性状态方程和非线性量测方程；基于所述方程确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵；采用均方根容积卡尔曼滤波算法处理预测协方差矩阵得到计算结果；根据计算结果确定高斯混合泊松多伯努利混合滤波算法的协方差矩阵平方根；根据预测协方差矩阵平方根、当前时刻的目标状态和预测状态，获得下一时刻的预测状态，根据更新协方差矩阵平方根、下一时刻的预测状态和量测，获得更新后的目标状态，实现对海洋目标的跟踪和轨迹估计。本发明在非线性场景下更稳定、更准确的估计海洋目标数目及状态，提高了多目标跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN118393957A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410659818.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种IO远程总线模块控制方法及其控制系统，涉及远程控制技术领域，包括：步骤S1，设置IO总线模块的多组运行模式，在多组运行模式下IO总线模块具备不同的运行方式；步骤S2，对IO总线模块进行控制，对IO总线模块的运行模式进行切换；步骤S3，基于IO总线模块的运行模式控制IO总线模块进行数据获取以及数据上报；步骤S4，记录IO总线模块运行过程中的多组运行信息并进行备份；本发明用于解决现有技术中缺少在IO总线模块启动时以及运行时对IO总线模块的远程运行状态进行有效控制的问题。
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公开(公告)号：CN118941494A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410725666.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请公开一种智能视觉检测方法及系统，涉及智能检测技术领域，包括：获取历史数据集；构建混合深度卷积模型，利用历史数据训练混合深度卷积模型；设计编号系统，对N个玻璃瓶进行编号，并记录N个玻璃瓶的生产过程，其中，N为大于零的正整数；对N个玻璃瓶依次进行多角度拍摄，得到多张N个玻璃瓶图像并进行预处理，将图像输入至混合深度卷积模型进行检测；对N个玻璃瓶的检测结果进行记录，生成质检报告，若质检报告中记录异常，则进行相应的异常处理；根据质检结果的反馈信息，对混合深度卷积模型进行优化。本申请实现了全面、智能、高效的质检管理，提高了产品追溯性。
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公开(公告)号：CN118535574A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410666369.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/22 , G06N3/082 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了基于树结构的精简序列模式计算单元数据列式存储方法，涉及数据存储的技术领域，包括将计算单元数据标准化形成源数据输入至列式存储引擎中，其中每一份源数据对应一支计算单元中一个采样时间点的数据，为每一份源数据生成用于标识所述源数据存放位置和模式类型的元数据，并基于若干源数据和对应的元数据形成若干列结构；根据所有元数据形成原始模式树结构同时，把每个找到的潜在最大序列模式存储在改进的前缀树原始模式树中，最后通过对原始模式树进行剪枝，得到由最大序列模式组成的前缀树精简模式树；该方法提高了计算单元存储的时间效率。
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