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公开(公告)号:CN117315940B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202311383259.4
申请日:2023-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供一种车辆编队方法,其包括:获取每个车辆的车辆信息以及状态空间信息;将所述车辆信息以及状态空间信息输入存储于车辆的第一网络模型进行决策,并获得决策结果;根据所述决策结果得到执行相应行为动作的反馈,并根据该决策结果以及相应行为动作的反馈对第一网络模型进行训练;将待编队的P个车辆中的Q个车辆的训练后的第一网络模型上传至服务器,服务器根据该Q个车辆的第一网络模型获得聚合模型,并且将该聚合模型传递至车辆;待第一网络模型训练完成后,将待编队的P个车辆的车辆信息以及状态控制信息输入至训练完成后的第一网络模型,并控制车辆执行第一网络模型的输出结果,以实现P个车辆的编队行驶。
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公开(公告)号:CN118945017A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410673716.1
申请日:2024-05-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本公开提供一种信道估计方法,其包括:接收OFDM‑IM信号,根据OFDM‑IM信号获得第一类型载波和第二类型载波;根据第一类型载波和第二类型载波获得初始可靠载波集以及初始不可靠载波集;对初始可靠载波集进行检测,获得中间可靠载波集和中间不可靠载波集;根据包括第二导频的第二类型载波以及中间可靠载波集获得更新后的可靠集;根据初始不可靠载波集和中间不可靠载波集获得更新后的不可靠集;根据更新后的可靠集和更新后的不可靠集获得外插集和内插集;根据更新后的可靠集、外插集和内插集获得信道估计。本公开还提供一种电子设备。
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公开(公告)号:CN118019057A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202211373992.3
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04W28/08 , H04W4/40 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 针对5G车联网中网络拓扑动态变化导致车辆通信链路稳定性较差以及数据传输速率较低等问题,本发明提出了一种5G车联网智能资源分配策略。首先建立5G车联网通信模型;然后为了网络实现无缝服务移动车辆,通过对车辆的移动性预测,建立并动态更新以用户为中心的动态接入点组。同时在此基础上,为了保证APG内路边单元可以随着车辆移动提供令人满意的服务,设计了基于博弈论的服务资源分配算法,综合考虑网络负载成本、吞吐成本和车辆收益,以实现APG灵活分配车辆所需服务资源。仿真结果表明,本文提出的策略在传输速率、链路可靠性以及网络时延等方面均优于传统以网络为中心的资源分配策略。
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公开(公告)号:CN117315940A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311383259.4
申请日:2023-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供一种车辆编队方法,其包括:获取每个车辆的车辆信息以及状态空间信息;将所述车辆信息以及状态空间信息输入存储于车辆的第一网络模型进行决策,并获得决策结果;根据所述决策结果得到执行相应行为动作的反馈,并根据该决策结果以及相应行为动作的反馈对第一网络模型进行训练;将待编队的P个车辆中的Q个车辆的训练后的第一网络模型上传至服务器,服务器根据该Q个车辆的第一网络模型获得聚合模型,并且将该聚合模型传递至车辆;待第一网络模型训练完成后,将待编队的P个车辆的车辆信息以及状态控制信息输入至训练完成后的第一网络模型,并控制车辆执行第一网络模型的输出结果,以实现P个车辆的编队行驶。
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