公开(公告)号：CN116317691A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310403232.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 周福强 ,  王少红 ,  袁浩仁 ,  曲雪莲 ,  林周鹏

IPC: H02N2/18 ,  H02J7/34 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明涉及一种基于翻转电荷提取的多压电能量俘获接口电路及其方法，包括：压电能量采集模块，至少设置为一个，用于将收集压电元件能量；各压电能量采集模块共用续流电感，将收集到的所有压电元件能量都传输至储能模块内。本发明采用上拉/下拉电阻结构改进了峰值检测结构与翻转倍压结构，并通过共用续流电感实现在任意相位下的多压电能量收集，减少了因电感感抗产生的能量消耗问题，提高了翻转倍压时的能量收集效率。

公开(公告)号：CN211960677U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921710480.5

申请日：2019-10-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孙江宏 ,  周福强 ,  韩建男

IPC: A01M7/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种远程控制农药喷洒机器人，其包括底盘、驱动机构、控制机构、驱动轮、从动轮、机械臂和喷药机构；底盘内设置有用于驱动整个机器人动作的驱动机构以及与驱动机构连接的控制机构，底盘的顶部前侧设置有与控制机构连接的机械臂，底盘的顶部后侧设置有与控制机构连接的喷药机构；位于底盘的底部设置有驱动轮和从动轮，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮；驱动轮位于底盘的前部，并与驱动机构连接，由驱动机构驱动其动作，从动轮位于底盘的后部，通过传动机构与驱动轮连接，进而带动从动轮动作。本实用新型减少了操作人员的劳动强度，避免了操作人员与农药直接接触，保证了操作人员的身体健康。