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公开(公告)号：CN112781632A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011456485.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于超弹性软体材料的螺旋型光纤传感方法，光纤光栅与硅胶弹性模量差别较大，希望在软体操作器运动时，光纤光栅传感器能够跟随硅胶一起运动，通过光谱的变化来感知硅胶的变化。将光纤光栅传感器以螺旋型布设到软体操作器中可以解决光纤与硅胶弹性模量相差较大引起的脱胶问题。本发明结构简单，易于制作。为后期手术软体操作器在体实时监测奠定了基础。
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