公开(公告)号：CN222780499U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421767978.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘振博 ,  陈勇 ,  王昊天 ,  白龙 ,  王倪珂 ,  刘安宁

IPC: B62D55/065 ,  B62D11/04 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越障车，其包括：两个履带行走机构以及底板；所述履带行走机构包括主履带机构、第一摆臂和第二摆臂；所述主履带机构包括第一安装架、设置在所述第一安装架上且设置有第一主动轴的第一电机、转动连接于所述第一安装架且与所述第一主动轴平行的第一从动轴、固定在所述第一主动轴上的第一主动轮、固定在所述第一从动轴上的第一从动轮、箍在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主履带、套设在所述第一主动轴上且与所述第一安装架转动连接的第一空心轴、套设在所述第一从动轴上且与所述第一安装架转动连接的第二空心轴、用于驱动第一空心轴转动的第二电机以及用于驱动第二空心轴转动的第三电机。该越障车的障碍物通过能力好。