公开(公告)号：CN118046142A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410308212.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 何福军 ,  黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  马亚仲 ,  马永君 ,  邓尚 ,  王付伟 ,  徐辉 ,  杨建恩

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种焊接接火系统及其施工方法。该系统包括：焊接模块、接火模块和中控模块。该施工方法包括：利用图像采集单元获取动火点及其周边的图像信息，以确定动火点的位置信息；驱动焊接模块的传动单元带动作业单元向动火点移动，并确定所述作业单元的焊接路线和焊接参数；所述作业单元按照焊接路线和焊接参数执行焊接操作；利用图像采集单元获取与飞溅物相关的图像信息，以判断当前焊接状态，并确定焊接参数的调节方案；根据图像采集单元获取的与飞溅物相关的图像信息确定选取的特征飞溅物的飞溅趋势，以预估各设置方位的阻挡部件所将收集的飞溅物的量，进而确定换热部件为各所述阻挡部件内的换热管路分配换热介质的换热方案。

公开(公告)号：CN118087392A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410352568.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 陈代昆 ,  孙冬冬 ,  马亚仲 ,  昝洪文 ,  李素琴 ,  徐辉 ,  高春宇 ,  辛毅 ,  钱鼎

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。该系统包括：第一作业单元，用于执行焊接作业的准备工作；第二作业单元，用于执行焊接作业的焊接操作；处理单元，用于接收第一作业单元和/或第二作业单元上传的数据信息并生成对应的控制信号。该方法包括：启动第一作业单元，利用第一移动部件带动第一采集部件在施工现场的指定范围内移动至少两次，以分别获取第一图像信息和第二图像信息；根据第二图像信息分析指定区域内的各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，以确定第二作业单元的建议作业参数；启动第二作业单元，利用操作部件执行焊接操作，利用截获部件对掉落的焊渣进行收集。