-
公开(公告)号：CN119472338A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411623073.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种针对跨介质武器的半实物仿真系统和方法。该系统包括：仿真控制器，用于生成模拟的导弹加速度，还用于将舵偏角带入预设的弹体模型中进行计算，以完成导弹弹道的仿真；三轴转台，用于为惯性测量装置提供飞行过程中导弹角运动模拟环境；角运动模拟环境包括大气环境和水下环境；惯性测量装置，用于测量所述三轴转台复现的导弹角速度，并将所述导弹角速度提供给飞行管理器；飞行管理器，用于根据所述导弹角速度和模拟的导弹加速度生成舵指令并驱动舵执行装置；舵执行装置，用于依据舵指令生成舵偏角，并将舵偏角反馈给飞行管理器和仿真计算机；遥测控制器，用于保存舵指令、导弹角速度和模拟的导弹加速度。
-
公开(公告)号：CN114021311A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111224870.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法，所述装置包括：第一CPU和RTX系统，第一CPU用于生成人机交互界面，并响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；RTX系统用于根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。所述装置解决了传统仿真平台无法满足复杂模型高速运算及分布式系统灵活构建的难题，有效地提升了半实物仿真系统的实时性。
-
公开(公告)号：CN112784448A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110270635.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F16/901 , G06F16/904
Abstract: 本申请的一个实施例公开了一种数据存储仿真装置、系统及方法，该装置包括：数据采集模块，用于采集飞行数据并将所述飞行数据发送至数据缓存模块；数据缓存模块，用于缓存所述飞行数据，当数据缓存模块中缓存的飞行数据的量达到缓存阈值时，将飞行数据发送至数据存储模块；数据存储模块，用于存储飞行数据并将飞行数据发送至数据输出模块；数据输出模块，用于将飞行数据输出至仿真计算模块；仿真计算模块，用于对飞行数据进行仿真计算处理，生成仿真数据。本申请通过设计基于大容量实时非遗失数据存储半实物仿真装置，能够有效存储试验过程中产生的大量数据，支撑对远程长距离飞行器控制系统的验证，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111459049A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010176337.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种半实物仿真方法及系统，所述方法包括：非标准球体红外辐射模拟模块接收仿真计算模块发送的飞行参数，所述飞行参数是所述仿真计算模块根据星载计算模块的控制指令计算生成的；根据所述飞行参数计算生成非标准球体红外辐射模拟信息；将所述非标准球体红外辐射模拟信息发送至红外地球敏感模块，以使得所述红外地球敏感模块生成测量信息并发送至星载计算模块。解决了采用简化标准球体红外辐射特性模拟精度不高的问题，实现高精度红外辐射特性模拟，提升姿态控制系统的验证能力。
-
公开(公告)号：CN111431610A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010107445.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京仿真中心
IPC: H04B10/291 , H04B10/2575
Abstract: 本发明提供一种串行通信中继装置及系统，该通信中继装置位于通信交互的一端，并与位于通信交互的另一端的另一个串行通信中继装置进行通信中继，所述串行通信中继装置包括：半双工收发电路、全双工收发电路、编解码电路以及光模块；不改变原有控制系统设备总线通信接口，采用协议无关的串行通信中继装置，通过数字信号采样和重构以及光/电转换，解决半实物仿真系统中被试设备距离过大，异步串行通信和定制的同步串行通信无法正确交互的问题，大大提高控制系统设备通信距离，兼顾工业标准的异步串行通信和定制的同步串行通信，解决多个半实物仿真实验室协同半实物仿真试验时，控制系统设备无法正确交互问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966164B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711212681.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴转台的星光标定方法。标定系统包括：天球幕、星光指向控制计算机、五轴转台、星光场景投影系统、星光理论指向投影系统、星光探测器、星光探测器单元测试系统。本发明提供的天球幕星光标定方法，使用星光指向控制计算机系统依据侧向偏置二轴转台驱动模型对三轴转台和侧向偏置二轴转台进行有序控制，只需通过星光探测器观测调整星点在星图的像素位置修正偏差即可，克服了现有技术中标定方法中标定基准依赖人眼定位、星光定位误差大、标定过程复杂等问题。本发明为星光导航半实物仿真系统提供了有效的星光标定方法，对星光位置需要经常改变的半实物仿真试验具有重要意义。该方法具有工作量小、操作简便等优点。
-
公开(公告)号：CN107966164A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711212681.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴转台的星光标定方法。标定系统包括：天球幕、星光指向控制计算机、五轴转台、星光场景投影系统、星光理论指向投影系统、星光探测器、星光探测器单元测试系统。本发明提供的天球幕星光标定方法，使用星光指向控制计算机系统依据侧向偏置二轴转台驱动模型对三轴转台和侧向偏置二轴转台进行有序控制，只需通过星光探测器观测调整星点在星图的像素位置修正偏差即可，克服了现有技术中标定方法中标定基准依赖人眼定位、星光定位误差大、标定过程复杂等问题。本发明为星光导航半实物仿真系统提供了有效的星光标定方法，对星光位置需要经常改变的半实物仿真试验具有重要意义。该方法具有工作量小、操作简便等优点。
-
公开(公告)号：CN111457789B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010223768.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京仿真中心
IPC: F41G3/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种实验室坐标系下的地球自转修正方法及系统，其中所述方法包括：利用右手法则基于三轴飞行转台的地理纬度λeT、发射方位角AtT和实验室基准坐标系，建立实验室发射坐标系；根据转台的偏转情况建立三轴飞行转台指令坐标系；根据转台的偏转情况建立基于转台偏置的实验室发射坐标系，得到基于转台偏置的实验室发射坐标系下的地理纬度λe*和发射方位角At*；进行半实物仿真试验时，弹上基于所述地理纬度λe*和发射方位角At*的信息处理器，进行基于转台偏置的实验室发射坐标系下的地球自转修正和加速度补偿。解决了实验室环境下惯性测量装置量测地球自转角速度失真的问题，修正了发射地点和实验室不匹配产生的地球自转影响。
-
公开(公告)号：CN111431610B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010107445.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京仿真中心
IPC: H04B10/291 , H04B10/2575
Abstract: 本发明提供一种串行通信中继装置及系统，该通信中继装置位于通信交互的一端，并与位于通信交互的另一端的另一个串行通信中继装置进行通信中继，所述串行通信中继装置包括：半双工收发电路、全双工收发电路、编解码电路以及光模块；不改变原有控制系统设备总线通信接口，采用协议无关的串行通信中继装置，通过数字信号采样和重构以及光/电转换，解决半实物仿真系统中被试设备距离过大，异步串行通信和定制的同步串行通信无法正确交互的问题，大大提高控制系统设备通信距离，兼顾工业标准的异步串行通信和定制的同步串行通信，解决多个半实物仿真实验室协同半实物仿真试验时，控制系统设备无法正确交互问题。
-
公开(公告)号：CN112729333A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011334022.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种适用于硅微陀螺仪的分段多项式数字温度补偿方法，包括：S100、在‑40℃～80℃的温度范围内，从‑40℃开始，每间隔10℃，得出该温度点下硅微陀螺仪的零偏、标度因数及非线性度；S102、将‑40℃～80℃的温度范围分为6个温度段，分别为‑40℃～‑20℃、‑20℃～0℃、0℃～20℃、20℃～40℃、40℃～60℃和60℃～80℃，分别在所述六个温度段内，利用所述得到的零偏、标度因数及非线性度，采用二元二阶多项式进行曲线拟合，得到每个温度段内的温度补偿系数H，G，N，即hi、gi、ni，S104、将得到的所述温度补偿系数和分段多项式补偿方法存储在单片机或FPGA系统的FLASH中，用于后续对硅微陀螺仪进行温度补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.027 seconds)
