公开(公告)号：CN113447845B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110671600.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古岱海发电有限责任公司

Inventor： 金生祥 ,  张劲松 ,  李前宇 ,  何川 ,  余建毅 ,  潘作为 ,  李大明 ,  张宏元 ,  白秀春 ,  庞占洲 ,  汤文军 ,  展宗波 ,  杨红兵 ,  刘笑晗 ,  林伟 ,  弥社刚 ,  陈晓东 ,  付艳军 ,  王俊俊 ,  宋强 ,  卢建荣 ,  李永富

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，方法包括获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；根据所述磁钉线路图布置智能围栏；获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。本发明能通过改造的智能围栏结合AGV技术，实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电气设备检修。

公开(公告)号：CN113447845A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110671600.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古岱海发电有限责任公司

Inventor： 金生祥 ,  张劲松 ,  李前宇 ,  何川 ,  余建毅 ,  潘作为 ,  李大明 ,  张宏元 ,  白秀春 ,  庞占洲 ,  汤文军 ,  展宗波 ,  杨红兵 ,  刘笑晗 ,  林伟 ,  弥社刚 ,  陈晓东 ,  付艳军 ,  王俊俊 ,  宋强 ,  卢建荣 ,  李永富

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，方法包括获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；根据所述磁钉线路图布置智能围栏；获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。本发明能通过改造的智能围栏结合AGV技术，实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电气设备检修。