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公开(公告)号:CN114977052B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202210698175.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线充电系统的安装装置,安装装置包括固定部件,固定部件用于与杆塔连接;转接部件,转接部件与固定部件远离杆塔的一端相对可转动地连接;调节部件,调节部件与转接部件相对可转动地连接,调节部件远离转接部件的一端设置有安装组件;安装组件与杆塔的架空线连接,安装组件用于安装充电设备,本发明的安装装置解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。
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公开(公告)号:CN115035468A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210631693.9
申请日:2022-06-06
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中,该方法包括:获取来自于图像采集设备的初始图像,其中,上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练,得到目标图像;获取上述目标图像对应的图像信息;根据上述图像信息,判断上述目标设备是否为隐患设备;若上述目标设备为上述隐患设备,则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值;根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果,其中,上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号:CN115035468B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202210631693.9
申请日:2022-06-06
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的监测方法、装置以及电子设备。其中,该方法包括:获取来自于图像采集设备的初始图像,其中,上述初始图像包括携带有可移动吊臂的目标设备采用卷积神经网络算法对上述初始图像进行训练,得到目标图像;获取上述目标图像对应的图像信息;根据上述图像信息,判断上述目标设备是否为隐患设备;若上述目标设备为上述隐患设备,则采用单目测距算法确定上述目标设备到输电线路的通道距离值;根据上述通道距离值确定上述输电线路的监测结果,其中,上述监测结果包括上述目标设备位于报警区域。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率低、成本高且存在重复预警的技术问题。
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公开(公告)号:CN114233084B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111426132.7
申请日:2021-11-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件,第一组件包括:主体框架,具有相对设置的里侧和外侧;框架固定结构,与主体框架连接并位于主体框架的里侧,框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上;固定部,与主体框架连接;活动部,固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体,框架固定结构位于腔体内;以及锁组件,设置在活动部上,固定部或者主体框架与活动部枢转连接,以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态,锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案,能够防止社会人员恶意攀爬铁塔,防止作业人员登错铁塔。
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公开(公告)号:CN114977052A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210698175.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安装装置,安装装置包括固定部件,固定部件用于与杆塔连接;转接部件,转接部件与固定部件远离杆塔的一端相对可转动地连接;调节部件,调节部件与转接部件相对可转动地连接,调节部件远离转接部件的一端设置有安装组件;安装组件与杆塔的架空线连接,安装组件用于安装充电设备,本发明的安装装置解决了现有技术中的户外高压架空输电线路巡检机器人的无线充电设备存在安装困难的问题。
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公开(公告)号:CN114233084A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111426132.7
申请日:2021-11-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件,第一组件包括:主体框架,具有相对设置的里侧和外侧;框架固定结构,与主体框架连接并位于主体框架的里侧,框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上;固定部,与主体框架连接;活动部,固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体,框架固定结构位于腔体内;以及锁组件,设置在活动部上,固定部或者主体框架与活动部枢转连接,以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态,锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案,能够防止社会人员恶意攀爬铁塔,防止作业人员登错铁塔。
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公开(公告)号:CN115313535A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210676363.1
申请日:2022-06-15
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种安装结构,包括第一连接部件和第二连接部件,第一连接部件上设置有与杆塔的电缆连接的第一连接槽,第二连接部件上设置有与电缆连接的第二连接槽,第一连接部件与第二连接部件之间的距离可调节地设置,以夹紧或者释放电缆;安装组件,安装组件与连接组件连接,安装组件上设置有用于为机器人充电的充电装置,本发明的安装结构解决了现有技术中的不同型号的杆塔上的机器人的充电设备安装困难的问题。
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公开(公告)号:CN114582085A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210211174.7
申请日:2022-03-03
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预警设备,本实施例的预警设备,参见图至图,用于监控操作人员,预警设备包括:前端装置,前端装置包括:底盘、违章预警单元和汇聚控制单元;连接杆,连接杆与底盘连接,违章预警单元和汇聚控制单元均设置在连接杆上,违章预警单元包括用于拍摄操作人员的摄像头;汇聚控制单元根据摄像头拍摄的图像信息进行分析,以判断操作人员的行为是否违章;管控平台,管控平台与前端装置通讯连接,管控平台包括终端设备,以通过管控平台将操作人员的行为是否违章的信息传递给终端设备,本发的预警设备解决了现有技术中的变电站的临安系统不能及时纠正违章行为的问题。
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公开(公告)号:CN220522168U
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202321552587.8
申请日:2023-06-16
Applicant: 北京京电电网维护集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防攀爬装置,该防攀爬装置包括:防攀爬框架;第一活动门,可开合地设置在防攀爬框架上,当第一活动门处于关闭位置时,第一活动门和防攀爬框架共同围成能够容纳被防护装置的腔体;锁定件包括锁孔以及沿其轴线可移动地穿设于锁孔的锁柱,锁孔设置在防攀爬框架和第一活动门中的一个上,锁柱设置在防攀爬框架和第一活动门中的另一个上;定位结构设置在防攀爬框架和/或第一活动门上,当第一活动门处于关闭位置时,定位结构使得锁柱和锁孔的轴线重合。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的防攀爬框架和活动门之间存在定位误差,锁具无法将活动门和防攀爬框架顺利锁定,使得活动门在外力推动下即可切换至打开状态。
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公开(公告)号:CN219829917U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321323390.7
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京京电电网维护集团有限公司 , 烟台国网中电电气有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定位装置及具有其的机器人,定位装置与移动设备上的感应件感应配合,其中,定位装置包括:安装座,安装座上设置有安装孔;触发件,触发件安装在安装孔内,当感应件与触发件之间的距离达到预设值时,触发件与感应件感应配合;导向件,设置在安装座上,触发件位于安装座和导向件之间,导向件具有与感应件导向配合的导向通道,导向通道由远离触发件至靠近触发件的方向上逐渐收缩。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的移动设备与充电设备的对位困难的问题。
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