公开(公告)号：CN113295262A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110411664.7

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谢君 ,  鲁妍池 ,  何新智 ,  李德才 ,  刘宇童

IPC: G01H11/06 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于磁性液体的柔性可穿戴传感装置，适用于噪声、振动、拉伸和磁场等多重信号的传感测量。该装置包括：磁性液体(1)，硅胶内膜(2)，铜丝电极(3)，共聚酯凝胶外膜(4)，微型灵敏电流计(5)。在外加磁场、噪声和振动等的激励下，磁性液体(1)将发生表面不稳定产生尖峰，尖峰将与硅胶内膜(2)发生摩擦，硅胶内膜(2)与磁性液体(1)的接触表面会产生等量的正负电荷，当外加激励消失，磁性液体(1)的尖峰与硅胶内膜(2)分离，积累的电荷将经过微型灵敏电流计(5)传导至接地电极，该装置具有自供电特性和便携特性，且具有良好的延展性能和防水性能，能够实现对多重危险信号的同步测量。

公开(公告)号：CN113295201A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110411203.X

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谢君 ,  鲁妍池 ,  何新智 ,  李德才 ,  李紫豪

IPC: G01D21/02

Abstract: 一种阵列式磁性液体触觉传感器，适用于正压力、表面滑动和凹凸表面轮廓的多重测量。该传感器包括：第一触觉传感器单元(1)，第二触觉传感器单元(2)等九个结构相同的触觉传感器单元，树脂耐压膜(10)，聚乳酸固定基座(11)等，以第一触觉传感器单元(1)为例，该单元包括：第一悬浮力永久磁铁(1‑1)，第一非导磁外壳(1‑2)，第一磁性液体(1‑3)，第一非导磁金属块(1‑4)，第一触觉连杆(1‑5)，第一对霍尔元件(1‑6)，第一非导磁触点(1‑7)，第一激励永久磁铁(1‑8)，第一端盖(1‑9)，当外部激励作用于树脂耐压膜(10)时，九个触觉传感器单元将输出不同的电压信号，通过外接电路实现多重信号的实时测量。

公开(公告)号：CN217559016U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202220414673.1

申请日：2022-02-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谢君 ,  鲁妍池 ,  鲁艺飞

IPC: F16J15/43

Abstract: 一种带定位控制的磁性液体旋转密封装置，适用于有定位需求的真空腔室旋转密封。该装置包括：电源(1)，控制面板(2)，PLC控制器(3)，驱动器(4)，端盖(5)，外壳(6)，磁栅(7)，磁珠(8)，定子线圈(9)，转子线圈(10)，磁性液体密封单元(11)，转轴(12)。通过控制面板(2)进行程序设定，将设定好的程序发送给PLC控制器(3)，PLC控制器(3)利用驱动器(4)控制定子线圈(9)和转子线圈(10)中的电流大小和频率，进而控制转轴(12)转动的角加速度、角速度和角位移，全程通过磁栅(7)反馈给PLC控制器(3)的反馈信号进行实时调整，实现了全自动化的镀膜作业。