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公开(公告)号：CN116385265B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310360499.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种图像超分辨率网络的训练方法，所述图像超分辨率网络包括浅层特征提取子网、深层特征提取子网、特征融合子网和图像重建子网，所述深层特征提取子网包括若干个混合注意力模块，所述特征融合子网包括若干个神经窗口全连接条件随机场模块，该训练方法包括将低分辨率图像输入所述图像超分辨率网络对其进行训练的训练步骤；创新性地将条件随机场的思想加入到图像超分辨率模型中，通过像素点与像素点间联系对特征进行约束，进行特征融合，通过混合注意力模块，其结合了移位窗口自注意力、空间注意力及通道注意力，利用它们的互补优势，克服了移位窗口机制因输入像素少，对网络性能提升产生的限制，保留了较强的局部特征表征能力。
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公开(公告)号：CN116310032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281244.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T15/00 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，特别涉及一种基于深度学习的二维超声图像的三维重建方法。本发明提供一种新的基于深度学习的二维超声图像的三维重建方法，该方法将构建的高帧率的二维超声图像序列作为3DCNN‑LSTM网络的输入数据，再使用3DCNN进行B超图像帧间特征提取得到空间位姿信息，使用LSTM对空间位姿信息序列进行统计和预测，有效利用超声图像的帧间特征以及位姿信息序列的时空关联性，消除累积误差，提高三维重建的准确率。
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公开(公告)号：CN116299494A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271489.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于声光定位系统的三维超声重建探头，包括嵌入式上位机、超声成像模块和声光定位系统、定位手柄；超声成像模块用于获取二维超声图像序列，声光定位系统用于获取每帧二维超声图像的位姿信息，嵌入式上位机设有用于显示三维超声图像的显示模块。基于声光定位系统的三维超声重建探头的声波不受遮挡，可以在某些特殊场合弥补光学传感器的不足，相比其他三维定位技术，该技术基本不受外界环境影响。
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公开(公告)号：CN103495280B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310522805.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。
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公开(公告)号：CN103495280A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310522805.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385265A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310360499.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种图像超分辨率网络的训练方法，所述图像超分辨率网络包括浅层特征提取子网、深层特征提取子网、特征融合子网和图像重建子网，所述深层特征提取子网包括若干个混合注意力模块，所述特征融合子网包括若干个神经窗口全连接条件随机场模块，该训练方法包括将低分辨率图像输入所述图像超分辨率网络对其进行训练的训练步骤；创新性地将条件随机场的思想加入到图像超分辨率模型中，通过像素点与像素点间联系对特征进行约束，进行特征融合，通过混合注意力模块，其结合了移位窗口自注意力、空间注意力及通道注意力，利用它们的互补优势，克服了移位窗口机制因输入像素少，对网络性能提升产生的限制，保留了较强的局部特征表征能力。
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公开(公告)号：CN104851337B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510320702.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B21/00
CPC classification number: G09B21/004 , G06F3/01 , G09F9/37
Abstract: 本发明属于盲人教育设备技术领域，尤其涉及一种盲文点显器。采用记忆合金材料设计实现盲文点显器盲文点阵的凹凸变化。盲文点显器主要由任意方数的盲文凹凸点阵构成，每一方盲文凹凸点阵均包括：若干单个点位、外框、信号板；每单个点位均包括：上下伸缩件、上导电连接件、中间导电连接件、下导电连接件、外置套锁、导向杆。通过各特定部件的特定连接实现盲文点的凹凸变化。通过采用本发明公开的盲文点显器，提高了续航能力、降低了成本，而且其体积较小，可以应用于移动便携设备或穿戴设备。
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公开(公告)号：CN103341260B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310332009.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明属于台球摆放设备，具体涉及一种用于自动台球机的台球抓取装置。用于给台球定形的多边形内框体置于外框体内，背板与外框体固定；外框体上设置若干个顶针槽，数量与内框体的边数相同；每个顶针槽内设置一个顶针座，顶针座上安装了多根用于固定台球的顶针，内框体上开孔，顶针可伸入内框体内；内框体分为等边三角形和菱形两种形式。通过对不同摆法和大小的台球，设计不同排列形式和尺寸的顶针，能够将在某平面摆放好的整套台球稳稳抓住并固定，抓取效果好，操作简单，能够广泛适用于各种自动台球机，同时也可以手动操作，提高摆球效率。
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公开(公告)号：CN104851337A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510320702.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B21/00
CPC classification number: G09B21/004 , G06F3/01 , G09F9/37
Abstract: 本发明属于盲人教育设备技术领域，尤其涉及一种盲文点显器。采用记忆合金材料设计实现盲文点显器盲文点阵的凹凸变化。盲文点显器主要由任意方数的盲文凹凸点阵构成，每一方盲文凹凸点阵均包括：若干单个点位、外框、信号板；每单个点位均包括：上下伸缩件、上导电连接件、中间导电连接件、下导电连接件、外置套锁、导向杆。通过各特定部件的特定连接实现盲文点的凹凸变化。通过采用本发明公开的盲文点显器，提高了续航能力、降低了成本，而且其体积较小，可以应用于移动便携设备或穿戴设备。
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公开(公告)号：CN116503603B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310550746.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/77
Abstract: 一种基于弱监督语义分割和特征弥补的类间遮挡目标检测网络模型的训练方法，所述弱监督语义分割和特征弥补的类间遮挡目标检测网络模型包括卷积神经网络、弱监督语义分割模块、特征弥补模块，包括如下步骤：将预处理原始图输入卷积神经网络进行特征提取，获得若干检测层的若干输出特征图；将所述若干输出特征图输入弱监督语义分割模块进行特征优化获得卷积神经网络的损失函数L0和分割损失函数Lseg,将优化后的特征图输入特征弥补模块获得弥补损失函数Lre，将所有损失叠加得到总体损失并进行反向传播，更新网络权重，直至网络收敛。分别从数据增强、特征提取、特征空间这三个方面进行优化，提高了检测目标被遮挡时的识别精度。
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