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公开(公告)号：CN115574998A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210896035.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于反射式探头结构的光纤光斑触觉传感器。包括：半球形接触件、反射器、底座以及嵌入底座中的输入及输出光纤，光纤的导光模式为反射模式，输入光纤为单模光纤，将来自于光源的光信号导入探头中照射在反射器上，输出光纤为多模光纤，将反射器反射回来的光传导至接收相机，该相机对光斑信号进行采集，探头结构由硅橡胶和树脂通过3D打印制成，半球形接触件的硬度高于反射器，施加在探头接触件上的力将引起反射器的形变，从而引起输出光斑的变化。本发明的光纤光斑触觉传感器将光斑图样作为传感信号，具有高灵敏度，且由于光斑变化主要由反射器形变引起，输出光纤弯曲状态的改变对输出光斑影响较小，因此具有较强的抗弯曲干扰能力。
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