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公开(公告)号：CN102087528A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010246302.9
申请日：2010-08-05
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 张秀丽 , 姚燕安 , 张丽君 , 刘增元 , 张泽楠 , 路天玙
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种新型的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多气囊球形骨架结构，通过控制气囊的充气状态调整迎风面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了风滚草机器人的探测能力。
