公开(公告)号：CN106331480B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201610704452.7

申请日：2016-08-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 朱振峰 ,  蒋双霜 ,  李龙舞 ,  赵耀

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种基于图像拼接的视频稳像方法。该方法包括：利用图像拼接技术将摄像机拍摄的视频拼接成广角视图的视频，对拼接后的视频的各个帧进行中心点检测，通过相邻帧中心点的累积位移矢量获得摄像机的原始运动路径；利用拟合曲线对所述原始运动路径进行拟合，得到平滑后的运动路径；根据所述平滑后的运动路径在所述广角视图的视频中截取图像，重新生成稳定视频。本发明的方法针对可以拼接为全景图的视频，将改进的曲线拟合法用于获取平滑的相机路径，可以有效地估计相机的原始运动趋势，解决了计算量大的缺点，提高算法效率；提出通过迭代运算调整相机自身运动趋势方向上的运动矢量，以提高轨迹点的平滑度，增强视觉流畅体验。

公开(公告)号：CN106331480A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610704452.7

申请日：2016-08-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 朱振峰 ,  蒋双霜 ,  李龙舞 ,  赵耀

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种基于图像拼接的视频稳像方法。该方法包括：利用图像拼接技术将摄像机拍摄的视频拼接成广角视图的视频，对拼接后的视频的各个帧进行中心点检测，通过相邻帧中心点的累积位移矢量获得摄像机的原始运动路径；利用拟合曲线对所述原始运动路径进行拟合，得到平滑后的运动路径；根据所述平滑后的运动路径在所述广角视图的视频中截取图像，重新生成稳定视频。本发明的方法针对可以拼接为全景图的视频，将改进的曲线拟合法用于获取平滑的相机路径，可以有效地估计相机的原始运动趋势，解决了计算量大的缺点，提高算法效率；提出通过迭代运算调整相机自身运动趋势方向上的运动矢量，以提高轨迹点的平滑度，增强视觉流畅体验。