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公开(公告)号：CN112498515A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011007995.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种被动行走多足运载平台，其特征在于：该被动行走多足运载平台包括车架E，第一至第四腿机构A、B、C、D。车架E与所述的第一腿机构A的左行走部的第一支座A‑1‑11、第一腿机构A的左行走部的右支座A‑1‑2、第一腿机构第一机架A‑1‑1形成固定连接，所述的机架E与第一腿机构A的左行走部连接方式和机架E与第一腿机构A的右行走部相同，所述第一腿机构至第四腿机构A,B,C,D与所述机架E连接方式相同。本发明要解决的问题是提供一种被动行走多足运载平台，解决现有主动驱动的足式机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时保证平台高运载能力下，提高平台机动速度。
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