公开(公告)号：CN113569849A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110891232.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁雪 ,  张宇 ,  向彦彦 ,  管利聪

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于汽车充电桩出厂质量检测领域，具体方案为：基于计算机视觉的汽车充电桩界面检测智能交互系统，具体步骤为：一、拍摄充电桩屏幕界面获得实时画面，并进行三维重建得到深度信息；二、使用卷积神经网络对现有充电桩屏幕界面样本进行文字检测与界面定位，得到充电桩屏幕界面类别信息与文本行信息；三、将类别信息与文本行信息送入并行多模型文字识别网络中，提取关键信息并记录文本行中心点坐标；四、将文本识别结果与指令内容匹配，得到需要点击的内容；五、寻找文本行中心点坐标，并从深度图中进行深度采样，获得中心点的三维坐标；六、借助ROS平台进行静态坐标转换；七、机械臂根据坐标点击充电桩屏幕，完成操作，速度快，准确率高。

公开(公告)号：CN113569849B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202110891232.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁雪 ,  张宇 ,  向彦彦 ,  管利聪

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08