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公开(公告)号：CN110131518A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910437478.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种小口径燃气聚乙烯管道智能检测器，整个智能检测器的结构包括无源驱动模块、主动驱动模块、可视性检测功能模块、控制性功能模块四大模块。各个模块间通过连接机构进行串联构成一个整体。该智能检测器具有机体结构紧凑体积小、管道适应能力强、运动状态稳定等优点。不仅解决了现有检测设备存在的牵引力和续航能力不足的问题，又可以实现对小口径城市燃气聚乙烯管道进行检测以及日常维护的功能。该智能检测器可以一机多用，根据需要任意添加模块，如清扫、修复等功能都可以实现。
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