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公开(公告)号：CN204420012U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520005117.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/028
Abstract: 一种主动平衡减速器，属于机械动力平衡领域，用以解决机械高速运转中，惯性作用增强导致机械振动和噪声问题，具有较高的应用价值。本装置通过引入控制系统主动地平衡机械的惯性作用，在减速的同时实现对机械动力性能的改善和提高。利用传感器检测与被平衡机构振动相关的参数，将其反馈给控制卡，经计算得到伺服电机的所需运动规律，再由控制卡控制伺服电机的运动规律，使装置产生与被平衡机构相反的震动力、震动力矩和输入扭矩以抵消其原有惯性作用带来的不良影响。该装置的发明为改善机器的动力性能，提高机械效率，实现现代机械高速高精度的设计目标提供了一种潜在的解决方案。
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