公开(公告)号：CN105226790B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510662207.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨中平 ,  林飞 ,  陈怀鑫 ,  夏欢 ,  王俊兴 ,  李旭阳 ,  王彬 ,  孙湖

IPC: H02J7/34

Abstract: 本发明涉及城轨城轨超级电容储能系统能量控制方法，包括如下步骤：在每一个控制周期内，分别采集直流供电网电压Udc和超级电容模组端电压Usc，采集超级电容模组的输出支路电流Isc，在每一个控制周期内，基于超级电容模组端电压Usc，由充放电阈值计算模块实时输出充电阈值Uchar和放电阈值Udis；根据充电阈值、放电阈值和直流供电网电压Udc之间的大小关系，决定城轨超级电容储能系统的当前控制周期应处于充电状态、放电状态或是待机状态。本发明所述的能量控制方法，使多套城轨超级电容储能系统协调工作，使城轨超级电容储能系统充分有效地吸收列车的制动能量，提高城轨供电系统的能量利用效率，并且抑制供电系统直流侧电压的波动。

公开(公告)号：CN110492807A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910739057.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王琛琛 ,  张梓绥 ,  周明磊 ,  游小杰 ,  王彬 ,  詹哲军

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明涉及弱磁技术领域，具体的说是一种基于电压相角前馈补偿的永磁电机弱磁控制方法。本发明所述弱磁控制方法分为电流指令生成环节和电压相角调节环节。电流指令生成环节计算生成了d轴电流指令值q轴电流指令值d轴前馈电压值 q轴前馈电压值 和前馈电压矢量幅值 电压相角调节环节对电压相角进行了计算和调节。本发明从本质上解决了双电流控制器应用于弱磁工况时的相互冲突和饱和问题，同时保持了牵引与制动工况的一致性；由于对电压相角加入了前馈补偿，能够确实提升电机转矩控制的动态性能以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN120072375A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510057663.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 朱尔玉 ,  王彬 ,  朱春琪

IPC: G21F3/00

Abstract: 本发明提供了一种移动式安全壳，通过在安全壳左右两侧对称布置安全壳反力墙系统，反力墙系统与安全壳左右两部分通过钢丝绳传递力，并通过布置在反力墙上的卷扬机对安全壳进行拖拉，以及通过设置在安全壳下方的电机来驱动安全壳，分别使安全壳实现开闭合，或者通过卷扬机和设置在安全壳下方的电机共同驱动安全壳，使安全壳实现开闭合。从而解决目前安全壳移动困难，难以进入实验室和现场作为移动体进行应用的缺陷和卷扬机水平反力大而无法消除的问题。

公开(公告)号：CN105226790A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510662207.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨中平 ,  林飞 ,  陈怀鑫 ,  夏欢 ,  王俊兴 ,  李旭阳 ,  王彬 ,  孙湖

IPC: H02J7/34

Abstract: 本发明涉及城轨超级电容储能系统能量控制方法，包括如下步骤：在每一个控制周期内，分别采集直流供电网电压Udc和超级电容模组端电压Usc，采集超级电容模组的输出支路电流Isc，在每一个控制周期内，基于超级电容模组端电压Usc，由充放电阈值计算模块实时输出充电阈值Uchar和放电阈值Udis；根据充电阈值、放电阈值和直流供电网电压Udc之间的大小关系，决定城轨超级电容储能系统的当前控制周期应处于充电状态、放电状态或是待机状态。本发明所述的能量控制方法，使多套城轨超级电容储能系统协调工作，使城轨超级电容储能系统充分有效地吸收列车的制动能量，提高城轨供电系统的能量利用效率，并且抑制供电系统直流侧电压的波动。