表面缺陷视觉检测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN109872303B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910039533.3

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种表面缺陷视觉检测方法,包括对输入的原始图像进行增强图像对比度的图像预处理,获取预处理结果图像并进行特征提取,获取每一像素特征向量;根据每一像素特征向量计算超像素块特征向量,并将超像素块特征向量组合构成特征矩阵;超像素块根据预处理结果图像进行超像素分割来获取;获取缺陷图像的先验信息并融合到低秩表示模型中,将特征矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵之和;根据超像素元素索引信息将稀疏矩阵转化为显著性图,对显著性图进行后处理,获取表面缺陷检测图,以此避免现有无损检测方式存在检测速度慢或是检测结果易受干扰的问题,加快无损检测的速度、提高无损检测的智能程度、加强无损检测的可回溯性。

    表面缺陷视觉检测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN109872303A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910039533.3

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种表面缺陷视觉检测方法,包括对输入的原始图像进行增强图像对比度的图像预处理,获取预处理结果图像并进行特征提取,获取每一像素特征向量;根据每一像素特征向量计算超像素块特征向量,并将超像素块特征向量组合构成特征矩阵;超像素块根据预处理结果图像进行超像素分割来获取;获取缺陷图像的先验信息并融合到低秩表示模型中,将特征矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵之和;根据超像素元素索引信息将稀疏矩阵转化为显著性图,对显著性图进行后处理,获取表面缺陷检测图,以此避免现有无损检测方式存在检测速度慢或是检测结果易受干扰的问题,加快无损检测的速度、提高无损检测的智能程度、加强无损检测的可回溯性。

    一种基于3D模型和点云处理的钢轨缺陷图像生成方法

    公开(公告)号:CN113240790A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110401797.6

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于3D模型和点云处理的钢轨缺陷图像生成方法,首先构造正常钢轨3D模型和缺陷钢轨初始3D模型;然后通过点云处理方法扩增缺陷钢轨初始3D模型的数量以及缺陷的种类;再基于曲率与反曲率操作平滑缺陷与背景的过渡差异;最后通过标签映射方法实现自动标注,同时通过纹理替换方法增加钢轨仿真数据背景的多样性与复杂性。本发明提供的方法,可以生成无限的高质量的有标记的钢轨缺陷仿真数据。这些数据可用于后期的神经网络训练或者辅助训练,有效改善了数据样本不足对钢轨缺陷检测任务造成的影响。

    一种基于3D模型和点云处理的钢轨缺陷图像生成方法

    公开(公告)号:CN113240790B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202110401797.6

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于3D模型和点云处理的钢轨缺陷图像生成方法,首先构造正常钢轨3D模型和缺陷钢轨初始3D模型;然后通过点云处理方法扩增缺陷钢轨初始3D模型的数量以及缺陷的种类;再基于曲率与反曲率操作平滑缺陷与背景的过渡差异;最后通过标签映射方法实现自动标注,同时通过纹理替换方法增加钢轨仿真数据背景的多样性与复杂性。本发明提供的方法,可以生成无限的高质量的有标记的钢轨缺陷仿真数据。这些数据可用于后期的神经网络训练或者辅助训练,有效改善了数据样本不足对钢轨缺陷检测任务造成的影响。

    一种针对轨道外观的多视角图像采集装置

    公开(公告)号:CN207737300U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820018000.8

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本实用新型提供了一种针对轨道外观的多视角图像采集装置。主要包括:线阵相机、面阵相机、可伸缩横杆、工控机、探伤轮和支座;探伤轮安装在支座的底部,探伤轮与轨道接触并且沿着轨道运行,线阵相机安装在支座上的位于轨道上方的支架上,面阵相机安装在可伸缩横杆上,可伸缩横杆设置在支座的上部中间位置;线阵相机和面阵相机都与工控机电连接,面阵相机将采集的轨道侧面水泥砂浆的离缝图像传输给工控机,线阵相机将采集的轨道正面成像传输给工控机。本实用新型的装置结构合理,操作便利,拓展性强。线阵相机和面阵相机分别在编码器和工控机的协调下进行多视角成像作业,能够同时对钢轨、扣件、轨道板、水泥砂浆离缝等进行多视角成像作业。

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