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公开(公告)号：CN116567867A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310585148.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于位置和速度预测信息的FANET组网方法及系统，属于移动自组通信技术领域，初始化所有节点的速度和位置信息，采用轮廓系数确定初始化聚类数，对所有初始化节点进行聚类；将当前时刻节点速度和位置的测量结果与上一时刻的先验预测结果综合考虑在内，估计当前时刻的节点速度和位置，并利用上一时刻所预测的簇首速度和位置信息作为当前时刻的聚簇初始化中心，对当前时刻的所有节点进行聚簇；每隔固定周期重新计算簇的数目并对所有节点进行聚类。本发明通过Kalman滤波器动态预测节点速度和位置信息，并进行动态聚簇组网，弥补了现有组网中未考虑簇的演化这一特性，降低了FANET海量节点间的通信开销，提高了FANET通信网络的可靠性。
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