公开(公告)号：CN114545932B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202210106850.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王子甲 ,  余亮 ,  朱亚迪 ,  王伟彤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质，涉及虚拟现实技术领域，包括对所述疏散场景建立导航网格，待疏散人员进行全局路径规划；提取路径关键点，根据路段长度、行人密度进行局部疏散路线修正；计算移动速度和方向；向目标点移动，出现环境变化则进行路线的再修正；直至到达安全出口，得到修正后的路径。一方面利用导航网格更新体现站务人员对动态障碍物的状态变更，体现乘客对交互式虚拟环境的响应；另一方面建立路径和密度的路段评价函数，乘客根据视场范围内的环境信息进行路线调整，并且移动过程充分考虑恐慌因素和其他行人的影响，进行移动速度和移动方向的动态调整。

公开(公告)号：CN114545932A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210106850.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王子甲 ,  余亮 ,  朱亚迪 ,  王伟彤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种路径修正方法、装置、设备及可读存储介质，涉及虚拟现实技术领域，包括对所述疏散场景建立导航网格，待疏散人员进行全局路径规划；提取路径关键点，根据路段长度、行人密度进行局部疏散路线修正；计算移动速度和方向；向目标点移动，出现环境变化则进行路线的再修正；直至到达安全出口，得到修正后的路径。一方面利用导航网格更新体现站务人员对动态障碍物的状态变更，体现乘客对交互式虚拟环境的响应；另一方面建立路径和密度的路段评价函数，乘客根据视场范围内的环境信息进行路线调整，并且移动过程充分考虑恐慌因素和其他行人的影响，进行移动速度和移动方向的动态调整。