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公开(公告)号：CN117593906B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311555258.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达检测的车辆多路段轨迹匹配方法和系统，属于智慧交通领域。所述方法首先获取雷达所检测路口的轨迹数据，预处理后得到车辆的全局轨迹池；在每个路口设置独立的入路口轨迹池和出路口轨迹池，将轨迹数据分配到轨迹池中，再将同一路口的入路口轨迹池和出路口轨迹中的轨迹两两配对，根据所计算的轨迹对的轨迹距离，取出轨迹距离小于阈值的轨迹对，匹配成功后，生成当前车辆在当前路口的轨迹，并及时清理匹配成功的轨迹对。本发明只需要标定每个路口的中心经纬度，不需要标定车道范围、车道允许的行驶方向、路段的上下游邻接关系，不要求不同雷达覆盖范围有重叠，实现简单、数据质量要求宽松、实施灵活，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN114169130A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111300564.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种高速公路流量的动态仿真方法和系统，所述方法基于设定的仿真区域，对历史通行大数据进行清洗，得到流量仿真数据集；基于流量仿真数据集，进行车辆成本偏好类型的划分，并根据所划分的类型赋予不同类型车辆以不同的费用和时长权重，将权重赋予每种类型车辆的平均通行费用和平均通行时长，构建综合通行成本模型；基于综合通行成本模型，计算在修改后的路网上不同类型车辆的综合通行成本，构建逻辑路网，从而实现动态流量仿真。本发明基于历史数据结合实际路网动态进行路网修改，再构建逻辑路网，完成路网全局路径推演；依据路径推演结果完成流量动态仿真，从宏观层面反映出整个路网环境的流量变化，为交通管理部门提供了决策依据。
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公开(公告)号：CN118070673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410318803.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06F30/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的路网约束轨迹生成方法及系统，属于智慧交通领域。所述方法首先采集路网中的轨迹数据，并表示为采用离散类型的路段和连续类型的移动率混合表示的路网约束轨迹；再对所述路网约束轨迹进行预处理，从混合表示转换为矢量形式的连续表示；基于扩散模型构建路网约束轨迹生成模型，所述路网约束轨迹生成模型包括前向加噪和反向降噪过程，训练完成后得到用于拟合噪声的降噪网络；再从高斯噪声中随机采样噪声并输入到训练完成的路网约束轨迹生成模型中，经过多步反向降噪过程得到矢量化路网约束轨迹；对所述矢量化路网约束轨迹进行矢量化解码，输出混合表示的路网约束轨迹。本发明扩充了轨迹数据集，保护了用户隐私。
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公开(公告)号：CN117593906A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311555258.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达检测的车辆多路段轨迹匹配方法和系统，属于智慧交通领域。所述方法首先获取雷达所检测路口的轨迹数据，预处理后得到车辆的全局轨迹池；在每个路口设置独立的入路口轨迹池和出路口轨迹池，将轨迹数据分配到轨迹池中，再将同一路口的入路口轨迹池和出路口轨迹中的轨迹两两配对，根据所计算的轨迹对的轨迹距离，取出轨迹距离小于阈值的轨迹对，匹配成功后，生成当前车辆在当前路口的轨迹，并及时清理匹配成功的轨迹对。本发明只需要标定每个路口的中心经纬度，不需要标定车道范围、车道允许的行驶方向、路段的上下游邻接关系，不要求不同雷达覆盖范围有重叠，实现简单、数据质量要求宽松、实施灵活，适用范围广，实用性强。
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