公开(公告)号：CN119975464A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510052205.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 权伟 ,  杨睿恒 ,  黄轩 ,  李春涛 ,  刘明远 ,  张宇明 ,  喻骁潇 ,  王沛哲 ,  郭瑞彬 ,  王金法 ,  吴泽帆

IPC: B61L23/06 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G08B21/24 ,  H04N7/18 ,  G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  B64U101/30 ,  B64U101/20

Abstract: 本发明涉及铁路交通安全防护领域，提出了一种列车抵近预警方法及装置，通过无人机、计算机视觉、图像处理和深度学习相结合，提升预警系统在复杂铁路工况下的可靠性和灵活性，帮助沿线人员有效规避危险，保障全天候作业。通过无人机低空巡逻实时采集列车图像数据，再将数据回传至地面，经创新的列车检测算法分析判断列车接近情况并决策是否报警。通过此方法，本装置实现了列车抵近的智能识别与侦测，显著提升了预警系统的可靠性、灵活性和准确性，为沿线人员生命安全提供进一步的保障。