公开(公告)号：CN108801149B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201810182553.1

申请日：2018-03-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 彭亚辉 ,  姜旺俊 ,  朱中杰 ,  杨浩雷 ,  曹旭阳 ,  陈后金

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。

公开(公告)号：CN108801149A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810182553.1

申请日：2018-03-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 彭亚辉 ,  姜旺俊 ,  朱中杰 ,  杨浩雷 ,  曹旭阳 ,  陈后金

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法，所述方法包括以下步骤：使摄像机的成像平面保持水平；使用摄像机对接触线进行图像采集，并得到图像一；开启线激光器，令其发射的线激光形成的平面与水平面之间的夹角为α，线激光与接触线相交，形成激光亮斑；再次使用摄像机对带有激光亮斑的接触线进行图像采集，得到图像二；对图像一以及图像二进行预处理，并得到激光亮斑的中心点A′对应在摄像机的成像平面中的点A的坐标；设定C′并得出C′在成像平面中的点C的坐标，测量C′的导高；通过点A坐标与点C的坐标计算得出A′处的接触线的导高以及拉出值。本发明能够对接触线的导高以及拉出值进行高精度的实时测量。