公开(公告)号：CN111300211B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202010226634.4

申请日：2020-03-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  张鑫乐 ,  李建勇 ,  刘月明 ,  聂蒙 ,  曹建国

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/20 ,  B64U10/13 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。

公开(公告)号：CN111300211A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010226634.4

申请日：2020-03-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  李建勇 ,  刘月明 ,  聂蒙 ,  曹建国 ,  张鑫乐

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。

公开(公告)号：CN212287049U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020412044.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  张鑫乐 ,  李建勇 ,  刘月明 ,  聂蒙 ,  曹建国

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本实用新型采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利