公开(公告)号：CN117347485A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311300697.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 杨怀志 ,  李丹勇 ,  张淳杰 ,  任爽

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/07 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，涉及无人机技术领域，包括载荷系统本体，所述载荷系统本体的前端外壁两侧分别固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有限位杆。通过载荷系统搭载在无人机上飞到桥梁裂缝下方，发射换能器和接收换能器贴合在裂缝两侧，换能器与混凝土表面耦合后，主控板激发发射换能器，通过接收换能器接收返回超声波信号，移动到第二点位置，重复以上测量过程，通过公式计算裂纹深度，将测量数据通过无线通讯模块发送到操作者控制机上，通过一个主控板实现超声波收发、计算、电机驱动、无线通讯功能，直接显示裂缝深度，具有数据存储、查看、传输功能，智能化程度高，检测效率更高。

公开(公告)号：CN111583173A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010199264.X

申请日：2020-03-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 丛润民 ,  李重仪 ,  赵耀 ,  张淳杰 ,  白慧慧 ,  刘美琴

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种RGB-D图像显著性目标检测方法，包括如下步骤：1、从VGG主干网络中提取自顶向下的RGB-D特征，然后将RGB-D特征送入跟每个层级相对应的跨模态调制与选择单元；2、通过跨模态特征调制模块对多级RGB-D特征进行调制；3、通过自适应特征选择模块得到与显著性相关的特征；通过显著显著性边缘预测部分生成显著性边缘图；4、求得修正特征；5、利用修正特征通过显著性图预测部分进行显著性图预测，并以第1层级输出的显著性图作为网络的最终输出显著性结果。本发明能够充分挖掘跨模态数据之间的互补信息，获得更具判别力的特征表达，生成更加完整、准确、边缘清晰的显著性图，且具有较强的背景抑制能力。

公开(公告)号：CN111583173B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202010199264.X

申请日：2020-03-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 丛润民 ,  李重仪 ,  赵耀 ,  张淳杰 ,  白慧慧 ,  刘美琴

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种RGB‑D图像显著性目标检测方法，包括如下步骤：1、从VGG主干网络中提取自顶向下的RGB‑D特征，然后将RGB‑D特征送入跟每个层级相对应的跨模态调制与选择单元；2、通过跨模态特征调制模块对多级RGB‑D特征进行调制；3、通过自适应特征选择模块得到与显著性相关的特征；通过显著显著性边缘预测部分生成显著性边缘图；4、求得修正特征；5、利用修正特征通过显著性图预测部分进行显著性图预测，并以第1层级输出的显著性图作为网络的最终输出显著性结果。本发明能够充分挖掘跨模态数据之间的互补信息，获得更具判别力的特征表达，生成更加完整、准确、边缘清晰的显著性图，且具有较强的背景抑制能力。