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公开(公告)号：CN119165518A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411327125.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明涉及列车定位领域，提供了一种重载铁路列车轨迹校正方法、装置及设备，该方法包括：获取北斗卫星导航系统轨迹数据，对北斗卫星导航系统轨迹数据进行校正；将里程计数据和校正后的北斗卫星导航系统轨迹数据进行数据融合，得到后验位置估计和后验速度估计；根据后验速度估计及其标准差，结合地图数据库确定搜索区域的中心地图点；根据设计因子缩小以中心地图点为中心的地图点搜索范围，得到搜索范围内的地图点集合；从搜索范围内的地图点集合中选择和后验位置估计最接近的两个地图点；根据两个地图点和后验位置估计进行轨迹映射，生成校正后的轨迹数据。本发明解决了现有技术中重载铁路列车轨迹数据存在误差的缺陷，实现了对列车轨迹的高精度校正与映射。
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