公开(公告)号：CN102013857A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010574587.9

申请日：2010-11-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋永端 ,  蔡文川 ,  康轶非 ,  李丹勇

IPC: H02P1/16

Abstract: 本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0，从而实现了减小电机启动时候对控制器的冲击，有效保护控制器。

公开(公告)号：CN102013857B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201010574587.9

申请日：2010-11-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋永端 ,  蔡文川 ,  康轶非 ,  李丹勇

IPC: H02P1/16

Abstract: 本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0，从而实现了减小电机启动时候对控制器的冲击，有效保护控制器。