公开(公告)号：CN103446767A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310392139.0

申请日：2013-09-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  田耀斌 ,  孙策

IPC: A63H33/00 ,  A63H29/22

Abstract: 变形太极玩具包括阴鱼（1）、阳鱼（2）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第一至第三轴（3、6、7）、电机（8）和配重（9），电机（8）固定在阳鱼（2）上，配重（9）固定在阴鱼（1）上，第一连杆（4）分别通过第一轴（3）和第三轴（7）连接在阳鱼（2）和阴鱼（1）上，第二连杆（5）一端连接通过第二轴（6）连接在阴鱼（1）上，另一端通过顶丝固定在电机（8）的输出轴上，电机（8）带动第二连杆（5）转动，使得阴鱼（1）和阳鱼（2）分离和聚合，进而控制整个机构变形和滚动。

公开(公告)号：CN103446767B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310392139.0

申请日：2013-09-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  田耀斌 ,  孙策

IPC: A63H33/00 ,  A63H29/22

Abstract: 变形太极玩具包括阴鱼（1）、阳鱼（2）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第一至第三轴（3、6、7）、电机（8）和配重（9），电机（8）固定在阳鱼（2）上，配重（9）固定在阴鱼（1）上，第一连杆（4）分别通过第一轴（3）和第三轴（7）连接在阳鱼（2）和阴鱼（1）上，第二连杆（5）一端连接通过第二轴（6）连接在阴鱼（1）上，另一端通过顶丝固定在电机（8）的输出轴上，电机（8）带动第二连杆（5）转动，使得阴鱼（1）和阳鱼（2）分离和聚合，进而控制整个机构变形和滚动。