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公开(公告)号：CN112926225B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110388712.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种交流电机高频轴电流的建模及参数测量方法。该方法包括：在三相交流电机的驱动端与非驱动端均设置绝缘轴承或者普通轴承，根据所述三相交流电机的电路关系和轴承油膜参数，建立所述三相交流电机的高频轴电流等效模型；基于所述高频轴电流等效模型，从所述三相交流电机的三相绕组短接点与机壳、三相绕组短接点与转轴、转轴与机壳三个端口的测试数据中分离出交流电机高频轴电流等效模型中的参数。本发明通过建立电机高频轴电流模型，使其更加符合高频时电机内部阻抗随频率的变化，进而提高预测变频驱动电机系统高频电磁干扰和轴电流问题的准确性。可以同时适用于采用普通轴承的电机和采用绝缘轴承的电机。
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公开(公告)号：CN112926225A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110388712.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种交流电机高频轴电流的建模及参数测量方法。该方法包括：在三相交流电机的驱动端与非驱动端均设置绝缘轴承或者普通轴承，根据所述三相交流电机的电路关系和轴承油膜参数，建立所述三相交流电机的高频轴电流等效模型；基于所述高频轴电流等效模型，从所述三相交流电机的三相绕组短接点与机壳、三相绕组短接点与转轴、转轴与机壳三个端口的测试数据中分离出交流电机高频轴电流等效模型中的参数。本发明通过建立电机高频轴电流模型，使其更加符合高频时电机内部阻抗随频率的变化，进而提高预测变频驱动电机系统高频电磁干扰和轴电流问题的准确性。可以同时适用于采用普通轴承的电机和采用绝缘轴承的电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419559B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号：CN102074972A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010601917.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种具有无功补偿功能的能馈式牵引供电装置及控制方法，该装置包括：一台双分裂变压器、两台大功率双向变流器、一个直流滤波电感和一个中央控制器。双分裂变压器每个副边绕组连接一台大功率双向变流器；两台大功率双向变流器的直流输出侧串联，直流滤波电感串接在第一台大功率双向变流器的直流正端输出与直流接触网之间；中央控制器通过CAN网络与两台大功率双向变流器互联。控制方法采用分层控制，中央控制器负责有功电流指令和无功电流指令的计算，两台大功率双向变流器根据有功电流指令和无功电流指令对其交流电流进行闭环控。本装置不仅能够满足地铁列车牵引供电和制动能量回馈的要求，还具有无功补偿功能，用以提高主变电站进线处功率因数。
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公开(公告)号：CN101877697A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN101877697B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN201878038U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020676378.0
申请日：2010-12-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种具有无功补偿功能的能馈式牵引供电装置及控制方法，该装置包括：一台双分裂变压器、两台大功率双向变流器、一个直流滤波电感和一个中央控制器。双分裂变压器每个副边绕组连接一台大功率双向变流器；两台大功率双向变流器的直流输出侧串联，直流滤波电感串接在第一台大功率双向变流器的直流正端输出与直流接触网之间；中央控制器通过CAN网络与两台大功率双向变流器互联。控制方法采用分层控制，中央控制器负责有功电流指令和无功电流指令的计算，两台大功率双向变流器根据有功电流指令和无功电流指令对其交流电流进行闭环控。本装置不仅能够满足地铁列车牵引供电和制动能量回馈的要求，还具有无功补偿功能，用以提高主变电站进线处功率因数。
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