公开(公告)号：CN114881849A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110803976.2

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 丛润民 ,  唐麒 ,  盛荣晖 ,  张晨 ,  何凌志 ,  赵耀

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种联合单目深度估计的深度图像超分辨率重建方法，包括：S1、将低分辨率深度图像输入深度图像超分辨率重建子网络，将相应于低分辨率深度图像的高分辨率彩色图像输入单目深度估计子网络；S2、对深度图像超分辨率重建子网络和单目深度估计子网络同时训练；S3、深度图像超分辨率重建子网络输出高分辨率重建深度图像，单目深度估计子网络输出高分辨率估计深度图像。本申请从单目深度估计子网络中选择高频信息引导深度图像超分辨率重建子网络，通过抑制冗余避免纹理复制。在不引入其他监督信息的情况下，本发明的方法在多个公开基准数据集上均达到具有竞争力的性能，能够准确恢复出深度图像的细节。