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公开(公告)号：CN114942651B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210654543.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明方法，包括：在无人机仿真模拟器中针对目标无人机，设置仿真环境；建立目标无人机的状态空间，动作空间以及奖励函数；根据所述状态空间以及动作空间构建用于特征提取的自编码器；构建无人机自主控制任务决策网络模型；加载所述仿真环境模拟目标无人机飞行，通过所述奖励函数生成经验数据，以及通过自编码器提取经验数据的特征值，并根据特征值筛选经验数据，根据筛选后的经验数据训练所述无人机自主控制任务决策网络模型；通过训练后的无人机自主控制任务决策网络模型，对目标无人机进行自主控制。本发明提高了经验池中经验的多样性。
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公开(公告)号：CN114520838A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210029243.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/329 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于K近邻的自定义协议应用层的网络报文匹配方法，属于数据传输领域。所述方法包括：根据历史网络报文构建协议类型存储结构并按时间戳进行顺序编号，获得每种协议类型的结构特征值与取值数组，再基于K近邻模型获取K个近邻的预测协议，以及特征值并输入到线性回归方程，获取待匹配协议与K个预测协议的相似权重并排序，再获取待匹配报文的源IP和目的IP并查询对应的协议种类，与预测协议组成U；将待匹配网络报文与U中的协议，逐一进行匹配，匹配成功时，传输数据并返回协议类型；匹配失败时，则轮询匹配U之外的本地协议，直到匹配正确。本发明在保证传输可靠性、安全性的同时，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN114529573B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210089918.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种光场图像的反射分离方法及系统，用于解决现有技术光场图像反射分离不准的问题。所述方法基于光场图像获取多尺度空间角度特征；再进行重聚焦操作获取重聚焦图像后，分别生成初步背景图像和初步反射图像，并进一步卷积，获得背景边缘图、背景重聚焦图像、反射边缘图、反射重聚焦图像；再基于空间注意力机制图生成背景和反射空间注意力权重；合并多尺度空间角度特征和重聚焦特征，获取背景重构特征和反射重构特征，进一步生成反射通道注意力权重，根据两个权重调整重构特征，最后分别利用U型网络重构分离后的背景图像和反射图像。本发明通过带反射的光场图像，自动恢复出对应的背景图像和反射图像，提高图像的定性和定量分析效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663712A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515768.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/109 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 一种航母舰载机起飞的保障作业完成时间预测方法，属于计算机程序及流程剩余时间预测技术领域。采集JZJ出动的样本数据，包括所有起飞历史数据的日志，将样本数据进行预处理，作为训练模型时的输入数据。使用加入双层注意力机制的双向长短期记忆网络模型进行训练，生成预测模型。针对某时刻的待预测JZJ时空场景，建立状态映射。将处理好的数据作为预测模型的输入数据，进行预测后得到预测结果。
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公开(公告)号：CN114942651A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654543.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明方法，包括：在无人机仿真模拟器中针对目标无人机，设置仿真环境；建立目标无人机的状态空间，动作空间以及奖励函数；根据所述状态空间以及动作空间构建用于特征提取的自编码器；构建无人机自主控制任务决策网络模型；加载所述仿真环境模拟目标无人机飞行，通过所述奖励函数生成经验数据，以及通过自编码器提取经验数据的特征值，并根据特征值筛选经验数据，根据筛选后的经验数据训练所述无人机自主控制任务决策网络模型；通过训练后的无人机自主控制任务决策网络模型，对目标无人机进行自主控制。本发明提高了经验池中经验的多样性。
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公开(公告)号：CN114529573A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210089918.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种光场图像的反射分离方法及系统，用于解决现有技术光场图像反射分离不准的问题。所述方法基于光场图像获取多尺度空间角度特征；再进行重聚焦操作获取重聚焦图像后，分别生成初步背景图像和初步反射图像，并进一步卷积，获得背景边缘图、背景重聚焦图像、反射边缘图、反射重聚焦图像；再基于空间注意力机制图生成背景和反射空间注意力权重；合并多尺度空间角度特征和重聚焦特征，获取背景重构特征和反射重构特征，进一步生成反射通道注意力权重，根据两个权重调整重构特征，最后分别利用U型网络重构分离后的背景图像和反射图像。本发明通过带反射的光场图像，自动恢复出对应的背景图像和反射图像，提高图像的定性和定量分析效果。
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公开(公告)号：CN117935185A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410117635.3
申请日：2024-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种车辆再识别方法，属于车辆识别领域。所述方法包括：构建车辆再识别网络；获取历史数据集，将车辆图像输入车辆再识别网络，得到图像所包含的以向量形式表征的车辆特征；然后基于视角感知的特征单元选择方法，选定每个视角下的活跃特征单元；将查询图像作为第一图像，将图库中的任意图像作为第二图像，分别获得活跃特征单元，并识别出重叠的活跃特征单元作为公共活跃特征单元，并基于公共活跃特征单元计算第一图像和第二图像中车辆特征的距离，找到并选定与第一图像中车辆特征距离最近的第二图像，识别出目标车辆。本发明通过选择合适的特征单元对车辆图像进行距离度量，从而提高模型的准确性，以及车辆识别效率。
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公开(公告)号：CN114520838B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210029243.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L69/22 , H04L69/18 , H04L69/329 , G06F18/22 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供了一种基于K近邻的自定义协议应用层的网络报文匹配方法，属于数据传输领域。所述方法包括：根据历史网络报文构建协议类型存储结构并按时间戳进行顺序编号，获得每种协议类型的结构特征值与取值数组，再基于K近邻模型获取K个近邻的预测协议，以及特征值并输入到线性回归方程，获取待匹配协议与K个预测协议的相似权重并排序，再获取待匹配报文的源IP和目的IP并查询对应的协议种类，与预测协议组成U；将待匹配网络报文与U中的协议，逐一进行匹配，匹配成功时，传输数据并返回协议类型；匹配失败时，则轮询匹配U之外的本地协议，直到匹配正确。本发明在保证传输可靠性、安全性的同时，提高了数据传输效率。
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