公开(公告)号：CN117875809A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410053338.7

申请日：2024-01-12

Applicant: 清华大学 ,  北京交通大学

Inventor： 游科友 ,  王卓琳 ,  刘康琳 ,  朱广宇

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本申请提供的基于分布鲁棒的多时段公共设施位置和容量确定方法和装置，属于静态定位技术领域。所述方法包括：构建基于分布鲁棒的多时段公共设施位置和容量设计模型；将所述基于分布鲁棒的多时段公共设施位置和容量设计模型，等价转换为确定性混合整数规划模型；利用外逼近算法求解所述确定性混合整数规划模型，得到最优位置、容量设计方案以及运输方案。

公开(公告)号：CN119992884A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510129520.0

申请日：2025-02-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘钊瑄 ,  刘康琳 ,  陈垚

IPC: G08G5/34 ,  G08G5/70 ,  G08G5/80

Abstract: 本发明提供一种低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，包括：单机初始飞行计划生成，并推演其过程航迹；多机航迹冲突探测，识别静态与动态飞行冲突；开展异质无人机多因素优先级评估，确定无人机时空间资源使用顺序；设计飞行路线、起飞时间、飞行速度等多元化策略，实现最优解脱。本发明实现了低空空域异质无人机在预战术阶段的最优冲突消解，有效避免了多架无人机对有限空域时间和空间使用上的冲突，满足了低空空域资源合理使用和持续安全需求。