公开(公告)号：CN113720572A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110691154.X

申请日：2021-06-22

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 杨浩 ,  张毅升 ,  齐征 ,  高扬 ,  李晓刚 ,  贾剑

IPC分类号： G01M9/06

摘要： 一种柔性蒙皮多维变形试验工装，属于机械技术领域。本发明技术方案包括：活动基座垂直安装在固定基座顶面，与固定基座的立板等高；柔性蒙皮布置在活动基座和立板顶端平面，蒙皮压板从上方将柔性蒙皮压紧在活动基座和立板顶端平面，蒙皮压紧块从侧面将柔性蒙皮压紧在活动基座和立板侧面；螺杆的外螺纹段与固定基座上的螺纹孔配合，通过扳手转动螺杆的外六角柱段实现对蒙皮拉伸量的调节；顶杆驱动轴的轴颈与固定基座的第一顶杆驱动轴支撑孔配合，轴颈与活动基座的第二顶杆驱动轴支撑孔配合；通过扳手转动顶杆驱动轴的外六角柱段通过顶杆调节柔性蒙皮的高度方向变形，通过拧紧与顶杆驱动轴的外螺纹段配合的螺母实现顶杆调节位置的固定。

公开(公告)号：CN113280690A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110475784.3

申请日：2021-04-29

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 薛铮 ,  杨浩 ,  吴曼乔 ,  杨康 ,  张家华 ,  张毅升 ,  范刚 ,  贾剑 ,  韩晶晶 ,  王捷冰 ,  黄建栋

IPC分类号： F42B10/62

摘要： 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。

公开(公告)号：CN113720572B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110691154.X

申请日：2021-06-22

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 杨浩 ,  张毅升 ,  齐征 ,  高扬 ,  李晓刚 ,  贾剑

IPC分类号： G01M9/06

摘要： 一种柔性蒙皮多维变形试验工装，属于机械技术领域。本发明技术方案包括：活动基座垂直安装在固定基座顶面，与固定基座的立板等高；柔性蒙皮布置在活动基座和立板顶端平面，蒙皮压板从上方将柔性蒙皮压紧在活动基座和立板顶端平面，蒙皮压紧块从侧面将柔性蒙皮压紧在活动基座和立板侧面；螺杆的外螺纹段与固定基座上的螺纹孔配合，通过扳手转动螺杆的外六角柱段实现对蒙皮拉伸量的调节；顶杆驱动轴的轴颈与固定基座的第一顶杆驱动轴支撑孔配合，轴颈与活动基座的第二顶杆驱动轴支撑孔配合；通过扳手转动顶杆驱动轴的外六角柱段通过顶杆调节柔性蒙皮的高度方向变形，通过拧紧与顶杆驱动轴的外螺纹段配合的螺母实现顶杆调节位

公开(公告)号：CN113280690B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110475784.3

申请日：2021-04-29

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 薛铮 ,  杨浩 ,  吴曼乔 ,  杨康 ,  张家华 ,  张毅升 ,  范刚 ,  贾剑 ,  韩晶晶 ,  王捷冰 ,  黄建栋

IPC分类号： F42B10/62

摘要： 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。