公开(公告)号：CN106997582A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201610044750.8

申请日：2016-01-22

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 赵季 ,  周文 ,  王海涛 ,  朴勇和

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/003 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20201

Abstract: 本申请提供了一种飞行时间(ToF)三维传感器的运动模糊消除方法，包括：检测各图像的运动模糊区域；针对检测的运动模糊区域，计算各图像的灰度直方图，根据灰度直方图分别对各图像进行灰度变换；将经过灰度变换后的各图像进行对齐；将对齐之后的各图像分别进行灰度逆变换；根据灰度逆变换后的图像计算深度图像。本申请还提供了一种ToF三维传感器的运动模糊消除设备。应用本申请能够消除ToF三维传感器的运动模糊。