公开(公告)号：CN118864879A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310487822.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 于晓璇 ,  李炜明 ,  汪昊 ,  宋景睿 ,  王强 ,  赵淳龙 ,  成映勳

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774

Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其装置。所述图像处理方法包括：获取目标场景的点云数据；对所述点云数据进行特征提取，得到所述点云数据的特征图；基于所述特征图生成表示所述目标场景中包含的每个对象的特征向量；基于所述每个对象的特征向量，执行对所述目标场景的全景重建。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN118864588A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410178298.9

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 宋景睿 ,  李炜明 ,  王强 ,  于晓璇 ,  赵淳龙 ,  成映勋

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44

Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取一个查询图像；获取查询图像对应的多个参考图像，查询图像中的目标对象与各参考图像中的对象为相同类型的对象；基于查询图像对应的语义特征和第一信息，以及多个参考图像对应的语义特征和第一信息，获取目标对象的姿态估计结果，其中第一信息包括几何信息特征和/或位置信息。该方案中的相关步骤可以通过人工智能方法实现。该方案可以估计与参考图像中包含的对象属于同一对象类型的新的对象的姿态，且泛化能力强，准确率高，耗时短。