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公开(公告)号：CN112964253A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110541775.X
申请日：2021-05-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。通过上述技术方案，本公开能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115806049A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111076179.5
申请日：2021-09-14
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 刘宝俊 , 毛一年 , 初征 , 郜奥林 , 姚博瀚 , 高焓 , 刘金来 , 苏文兵 , 周建民 , 陆宏伟 , 邱一可 , 姜欣宏 , 赵龙智 , 王刚 , 周东岳 , 纪秀东 , 刘璐 , 肖坤 , 唐河森 , 马聪 , 余冬冬 , 吴振凯
摘要： 本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
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公开(公告)号：CN112964253B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110541775.X
申请日：2021-05-18
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。通过上述技术方案，本公开能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112963486A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110327961.3
申请日：2021-03-26
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括：第一缸筒，具有封闭的腔体；第二缸筒，同轴并且径向间隔地设置在第一缸筒内，第二缸筒与第一缸筒之间的径向间隔形成为第一空间；活塞组件，配置为可在第二缸筒的内部轴向运动，包括与第二缸筒的内壁贴合接触的活塞以及伸到第一缸筒外部的第一活塞杆，活塞将第二缸筒的内部分隔为第二空间和第三空间，第一空间、第二空间、第三空间填充有阻尼液并且第一空间分别与第二空间和第三空间液体连通；弹性件，抵接于活塞与第一缸筒的端部。这样，活塞组件轴向运动使得阻尼液流动以此消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，且缓冲结束后活塞组件在弹性件的回复作用下能够恢复至初始位置。
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公开(公告)号：CN112762019A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110373828.1
申请日：2021-04-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种风扇减振机构、风扇总成及无人机，减振机构用于设置在风扇和风扇安装座之间，减振机构包括具有弹性的减振环，该减振环构造为能够弹性套装在风扇外周并能够被夹设在风扇的外壁与风扇安装座的内壁之间，用于在风扇安装后被风扇与风扇安装座挤压而产生抵压风扇与风扇安装座的弹性预压力。通过上述技术方案，本公开实施例提供的减振机构的减振环可以利用自身的弹性作用而挤压安装在风扇和风扇安装座之间，安装过程简单方便，且具有较高的可靠性，保证风扇不易脱落。并且，这种挤压的安装方式不会对减振环的阻尼效果产生很大影响，从而有效地保证了减振机构的减振降噪的作用，并避免了振动对风扇周围的其它部件的工作产生影响。
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公开(公告)号：CN113022849B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110593820.6
申请日：2021-05-28
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 毛一年 , 周东岳 , 初征 , 姚博瀚 , 邱一可 , 姜欣宏 , 陆宏伟 , 郜奥林 , 苏文兵 , 刘金来 , 刘宝俊 , 赵龙智 , 王刚 , 纪秀东 , 刘璐 , 唐河森 , 黄稀荻 , 马聪 , 吴振凯 , 高焓 , 卢鹏 , 闫波
摘要： 本公开涉及一种螺旋桨及旋翼飞行器，其中的螺旋桨包括多个在旋转中心处连接的桨叶，在距离旋转中心为螺旋桨的半径的35.7%处，桨叶的安装角为24°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的59.5%处，桨叶的安装角为16°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的83.3%处，桨叶的安装角为12°±1.5°。通过上述技术方案得到的螺旋桨，能够提高旋翼飞行器的航时、航程能力，进而提升旋翼飞行器气动效率提高，在同样的升力面分布的情况下，所需要的转速更低，使得减小旋翼飞行器飞行过程中产生的噪音成为可能。
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公开(公告)号：CN117246545A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210637466.7
申请日：2022-06-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B64U50/30 , H01M50/249 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/264 , H01M50/244
摘要： 本申请涉及一种无人机，包括电池和机身，电池设置有密封部，密封部包括密封腔，机身设置有凸台，凸台包括密封配合部，电池安装于机身，凸台的至少部分伸入至密封腔，密封部与密封配合部滑动配合，能够使密封腔在无人机的使用过程中始终保持高效密封的状态，避免无人机在使用过程中密封部与凸台之间产生间隙造成防护失效，能够有效防止外界的水和/或灰尘等物质进入密封腔内侵蚀电池与机身的电连接部分造成电池和/或机身的损坏，且凸台能够进一步防止水漫入电池与机身的电连接部分，具有结构简单、防护性能高的优点，保证了无人机在各种机能状态下的有效防护，增强了对无人机的防护性能和防护水平，提高了电池和机身的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112977796A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110497054.3
申请日：2021-05-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 毛一年 , 王刚 , 高焓 , 郜奥林 , 初征 , 杨芳 , 姜欣宏 , 苏文兵 , 唐河森 , 马聪 , 刘金来 , 刘璐 , 陆宏伟 , 邱一可 , 刘宝俊 , 姚博瀚 , 周东岳 , 赵龙智 , 吴振凯 , 纪秀东 , 闫波
IPC分类号： B64C1/36
摘要： 本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天线所定义的方向与无人机机身方向之间的夹角关系，可以快速确定机头的方向，准确指导无人机的飞行作业。
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公开(公告)号：CN117068414A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210486205.X
申请日：2022-05-06
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
摘要： 本申请涉及一种支撑架及无人机，该支撑架用于安装视觉组件，包括：横梁，横梁沿其长度方向具有第一连接端和第二连接端，横梁沿其高度方向开设有减重结构，横梁沿长度方向的任意位置具有与长度方向相垂直的横截面，任意一个横截面沿横梁的宽度方向轴对称，其中，长度方向、宽度方向及高度方向之间两两相互垂直；第一安装部，第一安装部与第一连接端连接，且第一安装部用于安装视觉组件；第二安装部，第二安装部与第二连接端连接，第二安装部与第一安装部相对高度方向轴对称，且第二安装部用于安装视觉组件，可以降低支撑架的热变形程度，从而提高了视觉组件的视差图质量，进而提高了无人机的测距精度和躲避障碍物的成功率。
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公开(公告)号：CN115808288A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111081028.9
申请日：2021-09-15
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于无人机风洞实验的测试工装，包括第一支架、第二支架、工装本体、多个第一紧固件及多个第二紧固件，第一支架和第二支架之间限定出用于夹持无人机的空间，且第一支架和第二支架通过多个第一紧固件相连；第二支架上设置有多个第一连接孔，工装本体上设置有多个第二连接孔，第一连接孔的中轴线和第二连接孔的中轴线均沿X方向延伸，第二紧固件用于连接第一连接孔与对应的第二连接孔，第二支架构造为通过选择性地连接第一连接孔和第二连接孔，能够调节第二支架在工装本体上的位置，从而调节无人机的俯仰角或翻滚角。通过上述方案，保证了无人机在实验过程中安装位置的可靠性，有利于保证无人机风洞实验的测试结果的可靠性。
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