-
公开(公告)号：CN110706244A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910989245.4
申请日：2019-10-17
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法，将三维点云投影到XOY平面，经离散化得到初始图像；对初始图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测，特征直线一将初始图像分为上、下两部分，分别进行：非线性滤波、形态学闭运算、图像孔洞填充，以及非线性滤波、图像孔洞填充、形态学开运算；对上、下部分图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测；筛选出特征直线二、特征直线三；进行图像坐标系到实际物理坐标系的转换，根据特征直线一到三之间的关系，求搭接宽度。本发明优点是测量准确性高稳定性好，便于对声呐数据进行自动快速处理，可以同步得到排布的搭接距离。
-
公开(公告)号：CN110706244B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910989245.4
申请日：2019-10-17
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法，将三维点云投影到XOY平面，经离散化得到初始图像；对初始图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测，特征直线一将初始图像分为上、下两部分，分别进行：非线性滤波、形态学闭运算、图像孔洞填充，以及非线性滤波、图像孔洞填充、形态学开运算；对上、下部分图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测；筛选出特征直线二、特征直线三；进行图像坐标系到实际物理坐标系的转换，根据特征直线一到三之间的关系，求搭接宽度。本发明优点是测量准确性高稳定性好，便于对声呐数据进行自动快速处理，可以同步得到排布的搭接距离。
-
公开(公告)号：CN111951242B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010786527.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法，是一套对多波束测深声纳系统在水下采回的数据进行气体目标检测的方法，包括以下步骤：步骤1：选取数据集，将数据集里的初始数据进行全局归一化处理。步骤2：将归一化后的图像数据进行去旁瓣处理。步骤3：转为扇形图。步骤4：整理数据集。步骤5：输入待检测图像，并提取候选区域。步骤6：区域归一化操作。步骤7：分类与回归。发明提供了一种自动检测识别气体泄露的方法，相比于传统图像处理方法，本方法能够适应的环境比较多样，检测的稳定性较高，目标识别的位置更为准确，适用于能够采集到比较多数据并且环境比较多变的水下气体目标检测。
-
公开(公告)号：CN111951242A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010786527.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法，是一套对多波束测深声纳系统在水下采回的数据进行气体目标检测的方法，包括以下步骤：步骤1：选取数据集，将数据集里的初始数据进行全局归一化处理。步骤2：将归一化后的图像数据进行去旁瓣处理。步骤3：转为扇形图。步骤4：整理数据集。步骤5：输入待检测图像，并提取候选区域。步骤6：区域归一化操作。步骤7：分类与回归。发明提供了一种自动检测识别气体泄露的方法，相比于传统图像处理方法，本方法能够适应的环境比较多样，检测的稳定性较高，目标识别的位置更为准确，适用于能够采集到比较多数据并且环境比较多变的水下气体目标检测。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
