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公开(公告)号：CN107769453A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711008384.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 一种隐藏式丝杠电机往复结构，属于电机技术领域。包括电机本体和内置于电机本体内部的随动丝杠；电机本体包括外壳体、绕线定子、前法兰、后法兰、电机主轴；电机主轴的两端与轴承内圈配合连接，轴承的外圈配合设置于前法兰和后法兰的轴承室中，电机主轴外配合永磁体转子，轴承盖与前法兰配合连接，轴承盖和后法兰内设置配合密封圈；电机本体内部的随动丝杠一端设置配合连接滑头，另一端与丝杠母内螺纹设置配合连接，丝杠母与电机主轴配合连接。优点在于：降低了生产成本，结构简单紧凑，易于安装，能够利用较小的安装空间实现较远的传动距离。
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公开(公告)号：CN104506013A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410815103.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，属于低压低速大转矩工业电机应用技术领域。包括位置检测磁环、支撑轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿圈、中心太阳轮；其特征在于，将减速机的中心太阳轮与中空电机轴压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮进而驱动行星齿轮和外齿圈进行等比例减速增加转矩运行；电机与减速机之间由一个支撑轴承连接，将减速机和电机做成一体机；由霍尔信号板、环形铝板、位置检测磁环组成电机位置信号采集部分，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节。优点在于，相比传统低速大转矩驱动设备，驱动电机采用永磁无刷直流电机，运行效率高，控制简易，并将输出轴与减速机构的中心太阳轮直接相连，减少了体积，提高了设备可靠性。
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公开(公告)号：CN102353302B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110281144.5
申请日：2011-09-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种火炮阵地发射控制系统，属于火炮阵地发射技术领域。包括主控计算机、发射控制器主机、6台发射控制器从机、6台自动击发器、14根连接电缆、主控计算机电源和6台火炮发射控制器电源；主控计算机和发射控制器主机通过RS232串口相连，共同固定安装在主控计算机的主控箱内，一台发射控制器从机、一台自动击发器、一台火炮发射控制器电源分别固定安装在一门火炮上，自动击发器与火炮的撞针相连，发射控制器主机通过无线通讯和有线通讯的方式和6台发射控制器从机相连接。优点在于：丰富了炮兵阵地发射方法，提高阵地射击的灵活性、有效性；充分发挥炮弹的作用叠加效应；减少阵地指挥层次，提高阵地反应速度，增强作业可靠性、安全性，精确控制火炮的发射和弹着点。
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公开(公告)号：CN106787570A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611147446.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种内外双转子异步启动永磁同步电机，属于电机设备技术领域。包括外转子、内转、公共定子、连接销子、散热水管、端部支撑钢；内外双转子异步启动永磁同步电机公共定子部分，定子外侧与定子内侧有槽嵌绕组，中间有穿销孔和散热水管进水孔和散热水管出水孔；连接销子依次穿过端部支撑钢，公共定子和另一块端部支撑钢组成一体，连接销子末端与两块端部撑钢焊接为一体；以公共定子内径为基准车内外止口，保证同心度并安装内圈轴承和外圈轴承支撑内外转子。优点在于，集成内外双转子永磁电机和感应电机的共同优点，在低负载率的情况下以及在满载情况下，功率因数和效率都比较高，省掉了变频器环节大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN106300861A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610966478.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种低压智能微电机结构，属于微电机技术领域。包括电机本体和控制器两部分，电机本体由转子、机壳、定子、转子位置传感器调节装置、后端盖、前轴承、后轴承，控制器由控制板、导电柱、功率模块板。优点在于，动态响应快，便于安装，结构轻巧，控制简单可靠，环境适应能力强；电机与控制器集成在一体，比分体式结构更节省体积，通过一系列的隔磁措施，大大提高了整个装置的电磁兼容能力,通过最优的控制方式设计，实现了低压大功率电机的高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104678886A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510051920.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18
Abstract: 一种低压伺服驱动器模块化单元组合结构，属于自动控制技术领域。包括单元上盖，单元下盖，主控板，驱动板和PCI-96接口。PCI-96接口(3)安装在驱动板(2)上，通过PCI-96接口(3)与外部系统连接，驱动板(2)固定在单元下盖(1)上，主控板(4)固定在驱动板(2)上，单元上盖(5)和单元下盖(1)通过紧固螺丝(8)连接。优点在于：采用模块化设计的方法，将低压伺服驱动器做成单元结构，根据选用器件的体积来扩展单元数量，可以缩短产品研发和制造周期，提高产品质量，快速应对市场变化；另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重复利用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。实现标准化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一。
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公开(公告)号：CN102353302A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110281144.5
申请日：2011-09-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种火炮阵地发射控制系统，属于火炮阵地发射技术领域。包括主控计算机、发射控制器主机、6台发射控制器从机、6台自动击发器、14根连接电缆、主控计算机电源和6台火炮发射控制器电源；主控计算机和发射控制器主机通过RS232串口相连，共同固定安装在主控计算机的主控箱内，一台发射控制器从机、一台自动击发器、一台火炮发射控制器电源分别固定安装在一门火炮上，自动击发器与火炮的撞针相连，发射控制器主机通过无线通讯和有线通讯的方式和6台发射控制器从机相连接。优点在于：丰富了炮兵阵地发射方法，提高阵地射击的灵活性、有效性；充分发挥炮弹的作用叠加效应；减少阵地指挥层次，提高阵地反应速度，增强作业可靠性、安全性，精确控制火炮的发射和弹着点。
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公开(公告)号：CN107579623B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711008541.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种低压超低速高精度伺服电机，属于电机设备技术领域。包括：无间隙磁式制动器、连接前法兰、公共法兰、电机内前轴承、电机定子、电机后端盖、电机后轴承、中空内凹式转子芯、内嵌前轴承、内嵌后轴承、多位中空绝对值编码器、小型减速机、后盖连接盘头螺丝、公共法兰连接盘头螺丝、制动器连接内六角螺丝、编码器连接内六角螺丝、减速机连接内六角螺丝。转子采用凹式结构并带有输出轴，凹式转子内部集成小型减速机，减速机与凹式转子内壁有轴承支撑连接；在减速机输出轴侧有高精度中空编码器，输出轴与无间隙磁式制动器键相连接，保证系统超低速运行的时候，实现较高的定位精度和稳定精度。
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公开(公告)号：CN103616040A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310598495.8
申请日：2013-11-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种铜质码盘复合式光电编码器，属于电气传动检测技术领域。包括固定弹片卡、紧固螺丝、连轴套、轴承、基座、LED光源、光栅尺、铜质码盘、光电接收组件、信号调理电路板、信号放大电路板、壳体、定位螺丝。紧固螺丝将永磁同步电机轴与连轴套紧密连接，铜质码盘固定在连轴套远离电机轴的一端，LED光源固定在基座光源孔内，光栅尺安装在基座光源孔外固定；光电接收组件焊接在信号调理电路板上，信号调理电路板、信号放大电路板以及壳体通过定位螺丝配合安装在基座上；基座与轴承外径紧固，轴承内径与连轴套外径紧固。优点在于，结构简单、紧凑，成本低，易于安装使用。可同时给出交流伺服系统中控制永磁同步电机所需的转子磁极位置信号“U”、“V”、“W”和转子位移信号“A”、“B”以及用于消除累积误差的校正信号“Z”。
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