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公开(公告)号：CN109986213A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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公开(公告)号：CN109940643A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109986213B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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公开(公告)号：CN109940643B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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公开(公告)号：CN111175366A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380394.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N27/409
Abstract: 一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统，属于高温检测技术领域。包括传感器、测量工业机器人和计算机数据处理系统三部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极、气泵和气路组成；电路系统由氧电池、热电偶、A/D转换电路和数据处理系统组成；气路系统由气泵通过气路直接连到氧电池；传感器安装在测量工业机器人上，测量工业机器人负责移动传感器完成液态金属锡中的氧分压测量任务；优点在于，采用先进的机器人技术实现在恶劣工业环境条件下的检测任务；解决连续测氧传感器关键部件的测量性能、测量原理和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型实现了液态金属锡中的氧分压在线连续测量。
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公开(公告)号：CN209868619U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920700270.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209867689U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920693038.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供了一种激光打码设备，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本实用新型所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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