一种基于MIMO信道特征值的室内定位方法

    公开(公告)号:CN110958569B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201911269983.8

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO信道特征值的室内定位方法,其中待定位的设备有NT根天线,有M台接收设备参与定位,每台接收设备有NR根天线,它包括如下步骤,根据定位精度需求将室内区域划分网格;计算待定位设备在坐标(x,y)处发射信号被第i个接收设备采集到的信道特征值指纹,遍历所有网格点,将特征值指纹存储到服务器;输出距离最小的指纹矢量对应的坐标作为定位的结果。本发明的有益效果在于:一、新参数是多维参数,分辨率高;二、新参数充分利用发射端和接收端配置多根天线形成的MIMO链路,将信道特征值作为每个子载波的功率域参数;三、新参数还充分利用了Wi‑Fi系统发射的OFDM信号的特点,将功率域参数再次分解到每个子载波。

    一种基于MIMO信道特征值的室内定位方法

    公开(公告)号:CN110958569A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911269983.8

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO信道特征值的室内定位方法,其中待定位的设备有NT根天线,有M台接收设备参与定位,每台接收设备有NR根天线,它包括如下步骤,根据定位精度需求将室内区域划分网格;计算待定位设备在坐标(x,y)处发射信号被第i个接收设备采集到的信道特征值指纹,遍历所有网格点,将特征值指纹存储到服务器;输出距离最小的指纹矢量对应的坐标作为定位的结果。本发明的有益效果在于:一、新参数是多维参数,分辨率高;二、新参数充分利用发射端和接收端配置多根天线形成的MIMO链路,将信道特征值作为每个子载波的功率域参数;三、新参数还充分利用了Wi-Fi系统发射的OFDM信号的特点,将功率域参数再次分解到每个子载波。

    一种基于信号指纹匹配的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109782223B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910122280.6

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种基于信号指纹匹配的室内定位方法及装置,包括机器人、无线信号发射设备、用户、定位服务器、路由器、定位AP和通信AP,所述的基于信号指纹匹配的室内定位方法其特征在于,该方法包括以下步骤:室内电子地图指纹采集;用户位置信息指纹采集;采用相位准则及采用幅度准则计算最优定位信息。一种基于信号指纹匹配的室内定位装置,还包括室内地图生成设备、定位AP带有位置指纹参数提取及计算模块,定位服务器还包括位置指纹参数处理及存储模块。本发明设计了一种基于信道状态信息的鲁棒定位参数,使得信号参数的变化对指纹匹配没有影响。

    一种基于信号指纹匹配的室内定位方法及装置

    公开(公告)号:CN109782223A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910122280.6

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种基于信号指纹匹配的室内定位方法及装置,包括机器人、无线信号发射设备、用户、定位服务器、路由器、定位AP和通信AP,所述的基于信号指纹匹配的室内定位方法其特征在于,该方法包括以下步骤:室内电子地图指纹采集;用户位置信息指纹采集;采用相位准则及采用幅度准则计算最优定位信息。一种基于信号指纹匹配的室内定位装置,还包括室内地图生成设备、定位AP带有位置指纹参数提取及计算模块,定位服务器还包括位置指纹参数处理及存储模块。本发明设计了一种基于信道状态信息的鲁棒定位参数,使得信号参数的变化对指纹匹配没有影响。

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