公开(公告)号：CN120024387A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510355822.X

申请日：2025-03-25

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所

Inventor： 杨涵 ,  刘雪强 ,  沈灿铎 ,  刘永新 ,  刘赫 ,  刘晋 ,  王永睿 ,  赵岩 ,  侯宇梦 ,  李楠

IPC: B62B5/00 ,  B62B3/02

Abstract: 本发明涉及一种助力前送装置控制系统及其使用方法，该装置包括牵引装置设备、腰带和手柄，其中，牵引装置设备包括电池仓、下部框架、上部框架、快速连接头和控制系统；电池仓内放置有电池包，电池仓的一侧设置有避震轴，避震轴的两端分别通过旋转开关连接一轮胎，每一旋转开关处均设置有第一解锁扳扣；每一轮胎处均设置有轮毂电机；避震轴上固定连接下部框架，下部框架的顶部通过第一旋转关节连接上部框架，第一旋转关节处设置有第二解锁扳扣；上部框架的顶部通过第二旋转关节连接快速连接头；第一旋转关节处设置有控制系统和电源开关按钮，本发明能够穿越复杂地形、智能携行且节省人力物力，可以广泛应用于工业应用领域中。