公开(公告)号：CN118857118A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410818430.8

申请日：2024-06-24

申请人： 内蒙古野田铁牛农业装备有限公司

发明人： 王玉刚 ,  白秀乐 ,  王由之 ,  贺雨 ,  张逸飞 ,  魏强 ,  庄雪冬 ,  孙艳蕾 ,  顾海涛 ,  燕生 ,  尹茂健

IPC分类号： G01B11/06 ,  G05D3/12 ,  G01C5/00

摘要： 本发明涉及农业机械自动化技术领域，公开了番茄机电子仿形自动标定方法、系统及电子仿形控制器，本发明提供了一种番茄机电子仿形自动标定方法，包括：读取测距传感器输出的离地高度测量值；判断离地高度测量值是否在预设范围内；当离地高度测量值不在预设范围内时，将预设范围的最小边界值或最大边界值更新为离地高度测量值；根据更新后的预设范围的边界值，标定离地高度测量值与实际离地高度值之间的计算关系。通过将离地高度测量值与设定的界限值进行比较以更新界限值，并依据更新后的界限值进行标定，以解决标定受场地限制的问题。