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公开(公告)号：CN112345865A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011247528.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G01R31/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 一种电力电容器运行状态在线评估预警装置及方法，属于电力中低压配电网变电技术领域。本发明包括电容器组、在线采集终端、便携测试终端、应用服务器和上位机平台；其中电容器组与在线采集终端和便携测试终端连接，在线采集终端通过LTE无线方式与应用服务器连接，便携测试终端通过LTE无线方式与应用服务器连接，应用服务器通过无线方式与上位机平台连接。本发明通过便携测试终端和在线采集终端两套测试设备，同时实现现场电容器组和单只电容器的在线故障诊断和预警。本发明尤其适用于对电能质量要求高的配电台区，监测变电站内电力电容器的实际运行状态，对于电容器在配电网中的安全生产具有重要的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN103862476B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410125310.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本发明专利公开了一种六自由度机械手的位置逆解方法。本发明包括：通过摄像头获取圆形目标物体的图像位置，用OPENCV对图像进行处理得到中心坐标和半径信息，通过比较直接的数值方法，对机械手需要到达的目标位置进行逆解，建立数学模型求出机械手各个舵机需要转过的角度，乘以各个舵机每转过一度所对应的脉宽，得到各个舵机将目标物品送达目的地需要的脉宽值，根据脉宽值控制机械手各个关节动作，实现机械手臂的按颜色自主物品抓取。本发明计算过程简便，在本方法下实现了对机械手精确自主抓物的控制，很好地避免了传统位置逆解算法中的复杂运算和多解问题，有很好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN103966376B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410196309.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种高炉炉身、炉腹的温度在线检测传感系统，包括安装于高炉炉墙内的热辐射传播介质，及光电转换模块、无线发射模块、无线接收模块和上位机，炉墙内热辐射传播介质与光电转换模块连接，光电转换模块与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块连接，无线接收模块与上位机连接。本发明通过在高炉炉墙的炉身、炉腹部位安装热辐射炉温在线检测传感器，检测高炉温度所对应热辐射能量的比值，实现非接触式高炉炉温实时在线检测。
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公开(公告)号：CN103966376A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410196309.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种高炉炉身、炉腹的温度在线检测传感系统，包括安装于高炉炉墙内的热辐射传播介质，及光电转换模块、无线发射模块、无线接收模块和上位机，炉墙内热辐射传播介质与光电转换模块连接，光电转换模块与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块连接，无线接收模块与上位机连接。本发明通过在高炉炉墙的炉身、炉腹部位安装热辐射炉温在线检测传感器，检测高炉温度所对应热辐射能量的比值，实现非接触式高炉炉温实时在线检测。
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公开(公告)号：CN115753992A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468263.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种罐体新拌混凝土密度在线监测装置及方法，属于建筑工程领域。本发明包括主体支架、保护外壳、超声探头、导剂针管、填充剂筒、导压管、电动活塞组和控制箱，控制箱上安有主体支架，主体支架顶部安有保护外壳，保护外壳内设置有超声探头和填充剂筒，填充剂筒顶部设有导剂针管，且导剂针管顶端探出保护外壳，主体支架上设置有电动活塞组，电动活塞组通过导压管与填充剂筒内部连通，所述超声探头和电动活塞组分别与控制箱电性连接。本发明针对无法实时在线检测旋转罐体内混凝土密度的问题，设计了基于超声探头的罐体新拌混凝土密度在线监测装置与方法，能够通过超声探头的非接触在线测量装置，监测混凝土拌合物的密度，实现远程混凝土搅拌控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104267610B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410435956.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种高精度的高炉冶炼过程异常数据检测及修补方法。该方法首先通过全局统计获取相关指标，进而发现可能出现问题的数据的时间点，然后在相关时间点上具体分析数据的斜率变化情况，最终通过局部与全局的两种统计与分析对比达到对异常数据的准确认识。本发明针对高炉数据采用自回归时间序列模型对问题数据进行修补，在模型参数估计上选用收敛速度较快的广义多新息最小二乘算法，给出了样本数据长度、多新息量及模型阶次的选择方法。该发明解决了常规检测方法在高炉过程数据异常值检测时存在的误检，以及均值插补法在对高炉炉温异常数据修补时存在的精度低的问题。本发明还可应用于其他过程数据测检测及修补。
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公开(公告)号：CN103971368A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410196311.X
申请日：2014-05-12
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于色差的运动目标前景提取方法，所述方法为使用亮度为依据提取运动物体所在的区域，之后对这些区域进一步筛选，将这些区域与先前建立的色差模型进行比对，只有该区域中与色差模型差值大于阈值的部分才被认作是前景，以此来消除阴影和光照对运动目标前景提取的影响。本发明可以在视频监控中，有效提取运动目标。
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公开(公告)号：CN103862477A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410125409.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主抓物的机械手上位机控制方法。是一种低成本的基于无线的机械手远程控制方法，将机械手与上位机无线控制相结合，通过完善的控制界面，远程控制机械手代替人来执行危险的任务或减轻繁重的人工劳动。上位机控制是在Windows下开发的图形界面，通过将各个功能模块化，写成具有单项功能的类，从而完成既定的功能。上位机远程控制界面包括：视频流显示主窗口、手动控制界面、机器视觉控制界面，在无线条件下，机械手有两种形式的上位机控制方法，一种是通过操作员对上位机的手动操作，实现对机械手的远程动作控制，为手动控制界面；另一种是上位机自动通过目标物的图像特征将其识别出来并进行自主抓物，为机器视觉控制界面。
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公开(公告)号：CN111988245A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010887251.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: H04L12/935 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种用于信息物理系统的实时通讯机制，所述通讯机制包括RCP报文协议、RCP数据交换机制、RCP数据交换算法；其中RCP报文协议定义了控制帧、模拟量控制帧、开关量控制帧、发送信息帧、发送状态帧、状态读取帧、状态应答帧、模拟量读取帧、模拟量应答帧、开关量读取帧、开关量应答帧和确认帧12种数据帧传输格式、节点数据应答机制和DOC校验规则；所述RCP数据交换机制为信息物理系统中的节点基于RCP交换机实现数据通讯，节点与RCP交换机的通讯接口采用RS422方式、若干个RCP交换机采用级联方式实现多节点的数据交换，RCP交换机拥有波特率自动识别功能；该通讯机制使用便捷，运行可靠的数据传输机制。
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公开(公告)号：CN111919731A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010888057.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042 , G01D21/02 , H04L29/08 , G07F15/06
Abstract: 本发明公开了一种物联网农业灌溉控制器，包括嵌入式处理器模块、单片机、5G/4G通讯模块、802.3和光纤网络接口、变频器、水量检测模块、电量检测模块和人机交互模块；所述嵌入式处理器模块基于5G/4G通讯模块和嵌入式系统实现与云服务器和用户手机的数据交换，单片机实现对水泵流量控制、水电计量和费用计量，人机交互进行执行控制；单片机分别与嵌入式处理器模块、5G/4G通讯模块、802.3和光纤网络接口、变频器、水电计量模块、电量检测模块和人机交互模块连接；灌溉控制器通过云服务器实现用户排队、水电消耗的统计和自动计时、计费功能，通过该控制器和资源管理软件实时掌握所辖灌溉区域水、电资源消耗和用户缴费数据，为制定科学用水、电规划提供依据。
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