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公开(公告)号：CN114784870A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210525338.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于平抑风力发电功率波动的混合储能控制系统及方法，属于风力发电技术领域，利用零相移低通滤波器来检测并网的目标功率，和动态分配超级电容和全钒液流电池的功率，相比一阶低通滤波器而言，分解后得到的低、中、高频功率的耦合量很少，分辨率很高，储能装置工作在各自的充放电频率范围内，减小了充放电功率的大小，对于改良储能装置的容量，提高储能装置的使用寿命具有重要意义。同时，直驱风电发出的有功功率，在混合储能系统的平抑下，无论是在最大功率追踪下还是在限功率控制模式下都能平滑的并入电网，实现了直驱风机能够响应电网调度指令的有功功率控制。
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公开(公告)号：CN111245019A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010158879.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及用于平抑风力发电功率波动的混合储能控制方法及系统，利用零相移低通滤波器来检测并网的目标功率，和动态分配超级电容和全钒液流电池的功率，相比一阶低通滤波器而言，分解后得到的低、中、高频功率的耦合量很少，分辨率很高，储能装置工作在各自的充放电频率范围内，减小了充放电功率的大小，对于改良储能装置的容量，提高储能装置的使用寿命具有重要意义。同时，直驱风电发出的有功功率，在混合储能系统的平抑下，无论是在最大功率追踪下还是在限功率控制模式下都能平滑的并入电网，实现了直驱风机能够响应电网调度指令的有功功率控制。
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公开(公告)号：CN118795348A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410808962.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 内蒙古工业大学 , 绵阳市产品质量监督检验所
IPC: G01R31/367 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06N5/04 , G06F30/36 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06F111/04 , G06F119/16
Abstract: 本发明提供了一种Sage‑Husa自适应滤波多参数约束储能电池功率状态评估方法，包括：获取电池SOC估算的关键模型参数；根据所述关键模型参数建立扩展卡尔曼滤波的离散系统模型；利用H∞滤波算法基于博弈论思想定义代价函数，其中，代价函数的设置目的包括找到合适的系统状态变量估计值使代价函数最小化；采用Sage‑Husa自适应算法，通过噪声更新公式，实时校正过程噪声和观测噪声的统计特性；根据实时更新的噪声和系统状态变量建立电池状态空间方程，根据建立的电池状态空间方程进行电池SOC估算；根据电池SOC估算结果实现电池SOP值的估算。本发明综合考虑估算精度和计算复杂度及算法的稳定性，实现了储能电池组SOP值的有效迭代计算，并增加了估算精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112600188A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011417558.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网多储能SOC均衡的分段自适应下垂控制方法，控制器采集各储能单元的SOC和实际容量信息，经过分段自适应下垂系数算法对下垂系数重新设定，控制储能单元充放电功率，实现SOC的快速均衡；为了弥补传统下垂控制固有的电压跌落，利用母线电压偏差经PI调节器输出一个公共电压偏差量ΔU，以此对下垂曲线进行补偿，进而自动恢复母线电压；本发明分段自适应下垂系数算法根据锂电池SOC偏差动态调节下垂系数；当SOC偏差较大时，调整下垂系数使放(充)电时SOC较高(低)的锂电池最大功率放(充)电，同时控制另一组锂电池补足剩余功率，加快均衡速度；SOC偏差较小时，在考虑不同线路阻抗和实际容量的基础上优化下垂系数，实现SOC均衡控制。
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公开(公告)号：CN119171488B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411671393.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的协调控制方法及系统，属于飞轮储能系统技术领域，方法包括如下步骤：S1：采集飞轮实时数据，对飞轮实时数据进行处理，确定飞轮特征数据；S2：对飞轮协调控制模型进行评估优化，确定最优的飞轮协调控制模型；S3：基于最优的飞轮协调控制模型对飞轮特征数据进行预测分析及协调控制，确定智能化飞轮协调控制方案。本发明解决了现有的飞轮储能系统不能较好地进行智能化飞轮协调控制，降低飞轮储能系统的运行效率和稳定性的问题。本发明的飞轮储能系统能较好地进行智能化飞轮协调控制，使飞轮控制精度高，且飞轮储能系统能高效协同工作，可提升飞轮储能系统的运行效率和稳定性，提升电网稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112600188B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011417558.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网多储能SOC均衡的分段自适应下垂控制方法，控制器采集各储能单元的SOC和实际容量信息，经过分段自适应下垂系数算法对下垂系数重新设定，控制储能单元充放电功率，实现SOC的快速均衡；为了弥补传统下垂控制固有的电压跌落，利用母线电压偏差经PI调节器输出一个公共电压偏差量ΔU，以此对下垂曲线进行补偿，进而自动恢复母线电压；本发明分段自适应下垂系数算法根据锂电池SOC偏差动态调节下垂系数；当SOC偏差较大时，调整下垂系数使放(充)电时SOC较高(低)的锂电池最大功率放(充)电，同时控制另一组锂电池补足剩余功率，加快均衡速度；SOC偏差较小时，在考虑不同线路阻抗和实际容量的基础上优化下垂系数，实现SOC均衡控制。
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公开(公告)号：CN119171488A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411671393.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统的协调控制方法及系统，属于飞轮储能系统技术领域，方法包括如下步骤：S1：采集飞轮实时数据，对飞轮实时数据进行处理，确定飞轮特征数据；S2：对飞轮协调控制模型进行评估优化，确定最优的飞轮协调控制模型；S3：基于最优的飞轮协调控制模型对飞轮特征数据进行预测分析及协调控制，确定智能化飞轮协调控制方案。本发明解决了现有的飞轮储能系统不能较好地进行智能化飞轮协调控制，降低飞轮储能系统的运行效率和稳定性的问题。本发明的飞轮储能系统能较好地进行智能化飞轮协调控制，使飞轮控制精度高，且飞轮储能系统能高效协同工作，可提升飞轮储能系统的运行效率和稳定性，提升电网稳定性。
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公开(公告)号：CN118432146B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410873572.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种飞轮‑锂电池混合储能平抑风电场并网功率控制策略，所属储能控制技术领域，包括：使用卡尔曼滤波算法对风电出力进行实时滤波，以减小滞后效应；引入自适应参数，根据飞轮储能电机转速和锂电池荷电状态调整滤波算法参数，实现对风电场功率的平抑；在风速突变时，自适应调整参数，合理分配混合储能系统中各类储能装置的吸收功率；通过硬件在环实验验证算法有效性，并分析混合储能系统的平抑效果。该方法通过在卡尔曼滤波算法内部加入受飞轮储能电机转速和锂电池荷电状态影响的自适应参数，实现在风速波动剧烈工况下保障飞轮‑锂电池混合储能稳定工作，确保对风电出力的平抑效果，保证风电输入电力系统电能质量。
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公开(公告)号：CN118432146A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873572.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种飞轮‑锂电池混合储能平抑风电场并网功率控制策略，所属储能控制技术领域，包括：使用卡尔曼滤波算法对风电出力进行实时滤波，以减小滞后效应；引入自适应参数，根据飞轮储能电机转速和锂电池荷电状态调整滤波算法参数，实现对风电场功率的平抑；在风速突变时，自适应调整参数，合理分配混合储能系统中各类储能装置的吸收功率；通过硬件在环实验验证算法有效性，并分析混合储能系统的平抑效果。该方法通过在卡尔曼滤波算法内部加入受飞轮储能电机转速和锂电池荷电状态影响的自适应参数，实现在风速波动剧烈工况下保障飞轮‑锂电池混合储能稳定工作，确保对风电出力的平抑效果，保证风电输入电力系统电能质量。
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公开(公告)号：CN211416998U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020042979.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 田桂珍
IPC: B60L53/302 , B60L53/31
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车充电桩保护装置，包括升降结构、收纳结构、箱体和扇热结构，所述箱体的底端活动连接有升降结构，所述升降结构的底端固定连接有底座，所述箱体内部的中间位置设置有收纳结构，所述箱体外表面的顶端固定连接有显示屏，所述箱体外壁的两侧均固定连接有扇热结构，所述箱体的顶端设置有顶板。本实用新型通过设置有安装在底座上的固定板，固定板的顶端设置有升降杆，升降杆的底端连接着气缸，通过气缸可以带动升降杆进行升降，在升降杆升降的过程中，升降杆会左右移动，可以通过升降杆连接着的滑动槽实现，而升降杆顶端连接着的连接板可以使整个箱体升降。
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