公开(公告)号：CN114798261A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210471107.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 卢鑫圆 ,  辛仕伟 ,  林娜 ,  房文强 ,  杨承林 ,  于世博 ,  李渊 ,  王睿 ,  任泽临 ,  蒋恩开 ,  刘强

IPC: B05B15/25 ,  B05B13/04 ,  B05B9/04 ,  B05B13/02

Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，且公开了一种基于六轴机械臂的多角度喷涂装置，包括框架，所述框架的内部相对两侧之间分别固定安装有第一隔板与固定柱，所述第一隔板的顶端两侧均固定安装有挡板，本发明通过第二电机的转动，第二电机通过第一主动齿轮、第一从动齿轮与第二转动柱带动转动盘进行转动，再通过第一电机的转动，第一电机通过第三从动齿轮与第二主动齿轮的配合使用能够带动螺纹柱进行转动，螺纹柱转动时会带动移动块向左或向右移动位置，从而达到喷头能够调节喷漆位置，通过固定柱与滑动块的相互配合使用，保证移动块运动时的稳定性，再通过伸缩气缸与机械臂的配合使用，从而使得喷头能够对转动盘上的物体进行多角度多方位的喷漆。

公开(公告)号：CN213648785U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022142754.4

申请日：2020-09-25

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 李渊 ,  崔娜 ,  姜恩开 ,  房文强 ,  尹蓉 ,  仁泽临 ,  王睿 ,  韩立兵 ,  许国威 ,  张龙

IPC: B30B9/14 ,  B30B15/08 ,  B02C18/10

Abstract: 本实用新型涉及餐厨垃圾处理技术领域，具体是餐厨垃圾处理固液分离装置，包括倾斜放置的圆筒状的螺旋挤压器，所述螺旋挤压器的上端面设有进料管，所述进料管的上端设有粉碎箱，所述粉碎箱的上端一侧设有进料斗，所述粉碎箱的上端中间设有粉碎机构，所述螺旋挤压器的下端面设有液料斗，所述液料斗的下端贯通连接有液料下料管。本实用新型改善现有餐厨垃圾处理现状，使餐厨垃圾固液分离，对垃圾进行合理有效的分类，并在此基础上使资源有效的进行循环利用以及对环境与资源的进一步保护；将餐厨垃圾转化为无污染物质，减少对环境的污染并且避免为各种病原微生物及各种携带病原微生物的蝇虫提供生长和繁殖空间，从而减少人们患病。

公开(公告)号：CN214163057U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023352752.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  韩立兵 ,  王睿 ,  姜恩开 ,  李渊 ,  任泽临 ,  刘旭蒙 ,  朱申奥 ,  郭成伟 ,  梁文雅

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种机械仿生手，包括掌板，掌板的一端上侧螺丝固定有四个微型气缸，掌板的一侧下部固定连接有仿生大拇指，掌板的前侧铰接有四个中节骨，中节骨的自由端均铰接有末节骨，微型气缸的输出端均固定连接有铰接头，铰接头均铰接有连接杆，连接杆的自由端均铰接有一号连杆，一号连杆的自由端均铰接有二号连杆，一号连杆与相邻中节骨之间均转动连接有二号连接板，本实用新型一种机械仿生手，由微型气缸带动连接杆，而连接杆则能够拉动各节骨调整角度，可使各四个手指能够做出不同的动作，也可同步运行实现抓握动作，抓握动作进行时，类似于章鱼触手结构，多个吸盘能够有效增大抓握的牢固程度。

公开(公告)号：CN308079004S

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202330083745.9

申请日：2023-03-01

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 张明茹 ,  刘日 ,  赵芳 ,  王睿 ,  陈乐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩具赛车（MA幻影）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具赛车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。